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給機(jī)器人裝一雙像人眼一樣的眼睛，會(huì)產(chǎn)生怎樣的效果？4月8日，愛觀視覺BinoSense系列“仿生眼”發(fā)布會(huì)在上海漕河涇舉行，新一代仿生雙眼視覺系統(tǒng)亮相，為與會(huì)者做了技術(shù)解析和實(shí)機(jī)演示。“仿生眼有廣闊的應(yīng)用前景，在人形機(jī)器人、四足機(jī)器人、無人駕駛、無人機(jī)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等科技產(chǎn)品中都有用武之地，將重新定義機(jī)器視覺，共創(chuàng)人工智能時(shí)代。”愛觀視覺創(chuàng)始人、上海大學(xué)仿生視覺與類腦智能研究所所長(zhǎng)張曉林博士說。

BinoSense R301人形機(jī)器人平臺(tái)在發(fā)布會(huì)上亮相。

張曉林研究機(jī)器視覺、仿生控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已30多年，從類腦仿生學(xué)角度重新定義了機(jī)器視覺。據(jù)介紹，人眼有很多我們?nèi)沼枚恢墓δ?，如獲取三維空間信息的雙眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)、追蹤移動(dòng)物體的平滑運(yùn)動(dòng)、能在晃頭和顛簸環(huán)境中看清物體的前庭動(dòng)眼反射、能將“周邊視”中感興趣或有危險(xiǎn)的物體迅速切入“中心視”的視機(jī)性跳躍運(yùn)動(dòng)。這些功能源于眼球與小腦、中腦、腦干的協(xié)同工作。人眼辨識(shí)物體、看懂文字等能力，還需要大腦參與。

在上海“腦與類腦智能基礎(chǔ)轉(zhuǎn)化應(yīng)用研究”市級(jí)科技重大專項(xiàng)和中國(guó)科學(xué)院支持下，張曉林團(tuán)隊(duì)模擬人眼和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，研發(fā)出具有腦干、小腦、中腦、大腦整體功能的智能仿生系統(tǒng)“仿生眼”。這種原創(chuàng)技術(shù)產(chǎn)品，已在三維檢測(cè)、智能導(dǎo)航、影視航拍、虛擬現(xiàn)實(shí)、具身智能、智慧城市等領(lǐng)域落地應(yīng)用。

今天在發(fā)布會(huì)亮相的雙目立體視覺BinoSense P320設(shè)備，采用并聯(lián)式構(gòu)型，具有體積小、重量輕、功耗低、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，適合集成到機(jī)器人頭、機(jī)器狗頭等平臺(tái)上。記者在展臺(tái)前看到，這雙“仿生眼”與普通的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)不同，可以在不?；蝿?dòng)的環(huán)境中看清物體，把清晰的影像呈現(xiàn)在屏幕上。

“仿生眼”可被視作一種6軸高精度控制的智能視覺感知機(jī)器人，它們能精準(zhǔn)感知并理解三維環(huán)境，應(yīng)用于很多領(lǐng)域。在智能制造領(lǐng)域，它憑借精確的深度感知與立體視覺分析，可以讓機(jī)器人在復(fù)雜工作環(huán)境中更具智能化與適應(yīng)性，提升生產(chǎn)效率。在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，它能打造更具沉浸感的虛擬體驗(yàn)，為用戶呈現(xiàn)逼真的立體圖像與環(huán)境。在安防監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、無人機(jī)等領(lǐng)域，它能提升監(jiān)控識(shí)別的精準(zhǔn)度，增強(qiáng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知能力，為無人機(jī)提供更精確的導(dǎo)航定位。

發(fā)布會(huì)上，一臺(tái)只有上半身的人形機(jī)器人吸引了眾人目光。它的那雙“仿生眼”會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)眼球，將目光聚焦到與它對(duì)話的人身上，仿佛有了人的思維意識(shí)。“你好，小黑！”記者向它打個(gè)招呼，這臺(tái)機(jī)器人通過聲源定位，就把腦袋轉(zhuǎn)向記者，與記者進(jìn)行眼神交流。在此后的對(duì)話中，這雙眼睛一直看著記者，很有靈氣。

BinoSense R301人形機(jī)器人可進(jìn)行臉部和手部跟蹤。

據(jù)介紹，這款人形機(jī)器人名為BinoSense R301，搭載了BinoSense P320仿生眼模塊，具有出色的人工視覺處理能力。它還搭載了科大訊飛麥克風(fēng)陣列、立體聲揚(yáng)聲器及其語(yǔ)音系統(tǒng)，并有多種交互動(dòng)作編程設(shè)計(jì)功能的嘴部、三個(gè)自由度旋轉(zhuǎn)的脖頸，與人的智能交互能力很強(qiáng)。

“這是一個(gè)人形機(jī)器人平臺(tái)，支持多種傳感器和機(jī)械模塊擴(kuò)展，可滿足科研、教學(xué)、商業(yè)服務(wù)等不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。” 張曉林說，“在大學(xué)科研和教學(xué)中，師生可基于這個(gè)平臺(tái)，研究圖像處理、具身智能、機(jī)器人技術(shù)和大模型，為人形機(jī)器人頭部開發(fā)出更多的功能。”