http://www.henanjusheng.com 2026-05-08 14:43 來源:節(jié)卡機器人
JAKA Coboπ EI,是一個讓協(xié)作機器人像資深工程師一樣理解任務、自主規(guī)劃、持續(xù)進化的智能體平臺。

協(xié)作有余,智能不足是當下大多數(shù)協(xié)作機器人的真實現(xiàn)狀,工程師逐行寫腳本 、反復后處理調(diào)參、人工排查故障等等。JAKA CoboΠ EI嘗鮮版,憑借三大核心能力,率先帶領(lǐng)行業(yè)體驗“人機共創(chuàng)新范式”的變革妙處。

01 “想到”即“做到”:因為機器人的思想夠透明
大模型驅(qū)動的作業(yè)編排與執(zhí)行,要讓機器人"聽得懂"、“做得好”,還要明白機器人是怎么“想的”。
傳統(tǒng)編程,是人去學習機器人的語言。智能體化,是讓機器人來理解人的表達。接入大模型支持文本、語音輸入只是第一步,關(guān)鍵在于用戶編程過程中的“Know How”。JAKA Coboπ EI ,聚焦真實任務場景,深度理解用戶編程和機器人執(zhí)行過程的習慣, 讓協(xié)作機器人的示教不再是從零開始,而是經(jīng)由自然語言驅(qū)動的:描述業(yè)務 → 確認邏輯 → 微調(diào)參數(shù) → 一鍵執(zhí)行的閉環(huán)。

在向智能體下達任務的過程中,節(jié)點化界面將整個流程清晰展示,當前節(jié)點實時高亮,日志報文動態(tài)刷新——現(xiàn)在是哪一步、出了什么結(jié)果、有沒有異常……全都一覽無余,讓任務執(zhí)行步驟可追溯、動機可解釋,不會出現(xiàn)端到端大模型常見的“黑盒現(xiàn)象”,同時優(yōu)化Token使用成本。
以常見的幾何軌跡生成為例:“用JKS生成邊長200mm的正方形軌跡,要求直線運動。”
此時,JAKA Coboπ EI 會將自然描述語言轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的結(jié)構(gòu)化邏輯,結(jié)合既有Skill技能包和基礎(chǔ)指令庫(運動指令、循環(huán)控制等),完成意圖識別-框架生成-參數(shù)確認修改-任務一鍵執(zhí)行的任務閉環(huán):自動識別任務模式(如矩形軌跡+ 參數(shù)化配置),并根據(jù)情況檢索內(nèi)部向量化數(shù)據(jù)庫并與大模型交互,自動產(chǎn)出對應的任務流框架結(jié)構(gòu),邏輯清晰、參數(shù)可調(diào),在用戶進一步確認邏輯、點位與參數(shù)后進行優(yōu)化、確定和執(zhí)行。
02 技能資產(chǎn)化:一套標準,讓經(jīng)驗流動起來
JAKA Coboπ EI 全面遵循Claude Skill 規(guī)范,提供標準化的元數(shù)據(jù)定義與目錄結(jié)構(gòu)。 知識不再鎖在個人電腦里,而是成為組織級資產(chǎn)——

· 工藝專家的隱性經(jīng)驗,可封裝為標準化 Skill
· 不同產(chǎn)線、項目之間的技能資產(chǎn),可無縫導入導出
· 可視化技能中心,支持一鍵打包、搜索、安裝
03 二次開發(fā)“一次過”:就靠Python與JKS雙棧生成與混合執(zhí)行
平臺同時支持Python腳本與原生機器人JKS腳本(即JAKA Scripts)的自動生成與混合執(zhí)行,提升作業(yè)編程靈活性。
腳本自動生成:系統(tǒng)提供技能節(jié)點支持用戶輸入任務描述,按需自動生成Python腳本或JKS機器人作業(yè)腳本
混合編排執(zhí)行:同一任務流中無縫穿插Python與JKS節(jié)點
此前,某些復雜場景需要二次開發(fā)才能完成,例如在應用邏輯擴展中,用戶需要實現(xiàn) JKS 語法本身無法支撐的復雜邏輯(如數(shù)據(jù)處理、算法調(diào)用、第三方接口對接);在后臺監(jiān)控或調(diào)度中,需要實時監(jiān)控機器人狀態(tài)、機器人作業(yè)任務調(diào)度等。
現(xiàn)在,通過Python+JKS雙?;旌蠄?zhí)行,無需傳統(tǒng)二次開發(fā)的復雜過程——對話生成、自動銜接、一次通過,極大降低開發(fā)門檻并提高部署效率。
一句話總結(jié):開發(fā)者不再被語言綁定,AI幫你寫最合適的代碼。
邁向具身智能,打造人機共創(chuàng)新范式
JAKA Coboπ EI 中的 EI,指向一個清晰的技術(shù)愿景:Embodied Intelligence —— 具身智能
“去年,節(jié)卡提出了協(xié)作機器人的‘人機共創(chuàng)新范式’,今天發(fā)布的JAKA Coboπ EI,正是這一范式落地的一小步。我們期待以為用戶提質(zhì)增效的AI輔助編程與任務編排為起點,未來讓協(xié)作機器人擁有理解、行動與進化的完整能力,基于節(jié)卡具身人形機器人一站式開發(fā)平臺,提升數(shù)據(jù)采集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力。”
——節(jié)卡機器人 產(chǎn)品發(fā)展中心總經(jīng)理 劉博峰
當前,節(jié)卡機器人憑借AI大模型技術(shù),讓協(xié)作機器人聽懂自然語言指令、智能規(guī)劃執(zhí)行方案,擁有"理解"與"行動"的能力。節(jié)卡機器人的產(chǎn)品愿景,是將 AI 大腦與協(xié)作機器人深度融合,并充分復用具身人形機器人的技術(shù)框架,實現(xiàn):
· 多模態(tài)感知融合 — 整合視覺、力覺、位置等多維度信息
· 情境自適應交互 — 根據(jù)實際工作環(huán)境動態(tài)調(diào)整策略
· 實踐驅(qū)動進化 — 通過實踐不斷完善操作技能
JAKA Coboπ EI 當前版本聚焦于人機協(xié)作的智能化輔助,重點推薦用于方案設計與驗證、技能培訓與教學,如用至生產(chǎn)場景,建議用戶在仿真環(huán)境中充分驗證后遷移至真機運行。正式版將提供更完善的真機支持與安全校驗。