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為期4天的2025日本國際機器人展6日在東京國際展覽中心閉幕。本屆展會上，代表著工業(yè)機器人發(fā)展新趨勢的協(xié)作機器人，以及未來可在服務業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療等領域有廣闊應用前景的人形機器人受到各方關注。

  中國企業(yè)帶來了本次展會一多半的人形機器人。宇樹科技的G1無疑是其中最亮眼的明星?，F(xiàn)場資料顯示，G1機器人全身搭載最多43個關節(jié)電機，能模擬復雜動作；依靠深度相機和3D激光雷達技術，G1能實現(xiàn)全方位360度環(huán)境識別。G1日本總代理TechShare公司代表董事重光貴明告訴記者，G1繼承了宇樹科技四足步行機器人Go系列的出色運動能力，其搭載的大語言模型不僅是機器人機身控制的中樞，還支持客戶對這款機器人二次開發(fā)。

  深圳帕西尼感知科技有限公司的展臺前，參觀者們等待品嘗人形機器人TORA-ONE制作的冰淇淋。只見機器人左手輕柔地取下一個紙杯，右手穩(wěn)穩(wěn)地壓下冰淇淋機的把手；接滿一杯冰淇淋后，右手拇指和食指輕輕夾起一塊巧克力餅干放到冰淇淋上。據(jù)介紹，TORA-ONE實現(xiàn)了0.01牛頓級的觸覺傳感，使其能精妙地調整指尖力量，而不會讓冰淇淋杯和餅干變形或破損。

  比起人形機器人，日本企業(yè)似乎更熱衷于展示工業(yè)用機器人產品和解決方案。工業(yè)用機器人生產巨頭安川電機公司展示了其MOTOMAN NEXT系列機器人生產小桌椅、物品裝箱、捆包等作業(yè)的自動化過程。安川電機公關和投資者關系部長加藤貴亮說，2023年機器人展的時候，MOTOMAN NEXT系列剛剛上市，這兩年里最大的變化是機器人搭載的AI更先進了，使其能隨時應對生產過程中產品種類、規(guī)格及數(shù)量的變化。以現(xiàn)場演示生產小桌椅為例，以往改變桌椅的尺寸需要人工修改程序的各項參數(shù)，而現(xiàn)在只需告訴機器人需要多大尺寸的桌椅，剩下的都由機器人自行完成。

  MOTOMAN NEXT系列屬于協(xié)作機器人（Cobot），它們是能和人類在同一個空間工作的工業(yè)用機器人，不像以往的工業(yè)用機器人還需要與人類物理隔離以確保安全。協(xié)作機器人可用于以往難以引進自動化的領域，如農業(yè)、物流、餐飲業(yè)等，從而解決勞動力不足問題。

  協(xié)作機器人在本屆展會上受到各方關注。那智不二越、發(fā)那科、川崎重工業(yè)等大型機器人生產商都將協(xié)作機器人作為展示的一大亮點。

  那智不二越公司展出了獨立研發(fā)的MZS系列協(xié)作機器人。依靠安裝于基座內的激光掃描部件和機器人手臂部位的傳感器，MZS系列機器人能不間斷監(jiān)測周邊環(huán)境，如果檢測到有人或物進入設定范圍內，機器人會自動減速并在碰撞前停止，人或物離開后機器人又會自動重啟。

  雅馬哈發(fā)動機公司展出的Yamaha Motor Cobot是日本首款7軸協(xié)作機器人。比起目前常見的6軸協(xié)作機器人，其實現(xiàn)了更接近人類手臂的動作自由度，能伸入更狹小的空間并有效躲避障礙物，因此能適應更多應用場景。

  日本國際機器人展由日本機器人工業(yè)會和日刊工業(yè)新聞社主辦，每兩年舉辦一次，今年是第26屆。本屆展會吸引了來自日本、中國、韓國、美國、德國等國家和地區(qū)的670余家企業(yè)和團體參展。