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5月6日，據(jù)硬氪消息，千覺(jué)機(jī)器人科技 (上海) 有限公司宣布完成數(shù)千萬(wàn)元新一輪融資，最新一輪由元禾原點(diǎn)、戈壁創(chuàng)投、小苗朗程投資，資金將用于技術(shù)研發(fā)投入和產(chǎn)品迭代、加快量產(chǎn)交付速度。

天眼查顯示，2024年10月份千覺(jué)機(jī)器人完成了高瓴創(chuàng)投（GL Ventures)，璞躍中國(guó)（Plug and Play China）領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資。2025年2月，該公司又完成了天使+輪融資，但此前并未官宣，直至今日正式公布。

值得一提的是，千覺(jué)機(jī)器人是智元機(jī)器人繼“數(shù)字華夏”“靈初智能”之后，投資的第三家具身智能初創(chuàng)企業(yè)。

投資千覺(jué)機(jī)器人的高瓴創(chuàng)投也是智元機(jī)器人的投資方，千覺(jué)的產(chǎn)品是觸覺(jué)感知解決方案，智元開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人整機(jī)，構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)鏈上下游關(guān)系。天眼查顯示智元機(jī)器人持有千覺(jué)機(jī)器人1.4547%的股份。

千覺(jué)機(jī)器人成立于2024年5月，總部位于上海，是一家專(zhuān)注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與操作技術(shù)的創(chuàng)新企業(yè)。

觸覺(jué)傳感器是用于機(jī)器人中模仿觸覺(jué)功能的傳感器，能夠模擬人類(lèi)觸覺(jué)并感知物體的形態(tài)、質(zhì)地、壓力等信息。按功能可分為接觸覺(jué)傳感器、力－力矩覺(jué)傳感器、壓覺(jué)傳感器和滑覺(jué)傳感器等；按測(cè)量原理可分為壓阻式、電容式、壓電式、磁電式、光學(xué)式及流體式等。

產(chǎn)品方面，針對(duì)傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器僅能感受壓力分布以及空間分辨率不足的問(wèn)題，千覺(jué)機(jī)器人自主研發(fā)的觸覺(jué)傳感器可提供包括高分辨率三維力覺(jué)、動(dòng)覺(jué)、滑覺(jué)等在內(nèi)的多模態(tài)觸覺(jué)感知信息，幫助機(jī)器人突破靈巧操作的瓶頸。目前，千覺(jué)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品包括高分辨率多模態(tài)觸覺(jué)傳感器、觸覺(jué)感知與控制智能化模組等。

由于采集成本高，高質(zhì)量觸覺(jué)數(shù)據(jù)稀缺成為機(jī)器人觸覺(jué)控制算法訓(xùn)練的關(guān)鍵瓶頸。千覺(jué)機(jī)器人推出的觸覺(jué)仿真工具Xense_Sim，能精準(zhǔn)模擬切向運(yùn)動(dòng)與力信息，解決了此前切向力模擬技術(shù)空白的問(wèn)題，仿真數(shù)據(jù)更貼合擰瓶蓋、插拔接口等真實(shí)操作場(chǎng)景，有助于提升訓(xùn)練模型的泛化能力。

在硬件端，千覺(jué)機(jī)器人自研多模態(tài)高精度觸覺(jué)傳感器G1-WS，這款傳感器是專(zhuān)為機(jī)器人夾爪設(shè)計(jì)，可以提供多模態(tài)、高分辨率的觸覺(jué)信息，信息感受密度高達(dá)人類(lèi)手指的800倍，能夠感知到細(xì)微的物體特征和變形，為機(jī)器人精細(xì)操作提供高精度觸覺(jué)反饋。

目前千覺(jué)機(jī)器人推出的觸覺(jué)仿真工具Xense_Sim和多模態(tài)高精度觸覺(jué)傳感器G1-WS，已落地應(yīng)用于智元機(jī)器人旗下人形機(jī)器人產(chǎn)品，助力智元機(jī)器人完備數(shù)據(jù)采集模態(tài)，為人形機(jī)器人在精密裝配、工業(yè)智造及智能服務(wù)等復(fù)雜場(chǎng)景中落地應(yīng)用構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

未來(lái)，雙方將基于“硬件+仿真+數(shù)據(jù)”層面協(xié)同創(chuàng)新，共同探索機(jī)器人精細(xì)操作、復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性及通過(guò)合成數(shù)據(jù)降低數(shù)據(jù)采集成本的新路徑。

團(tuán)隊(duì)方面，公司創(chuàng)始人馬道林是上海交通大學(xué)副教授，他在觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域提出了“依靠觸覺(jué)和接觸來(lái)構(gòu)建空間感知”的機(jī)器人操作路徑，并首次基于觸覺(jué)實(shí)現(xiàn)了對(duì)被抓取物體的高精度運(yùn)動(dòng)跟蹤。核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自于麻省理工學(xué)院、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、悉尼大學(xué)、慕尼黑工大、德國(guó)宇航中心等國(guó)內(nèi)外頂尖院校。

多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器與機(jī)器人發(fā)展最直接的關(guān)聯(lián)點(diǎn)是靈巧手，靈巧手作為人形機(jī)器人末端執(zhí)行與感知的工具，其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個(gè)機(jī)器人的工作性能。目前有多家公司投身靈巧手觸覺(jué)感知技術(shù)突破，如帕西尼感知、戴盟機(jī)器人等皆是這一領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

在人形機(jī)器人賽道日益擁擠的當(dāng)下，千覺(jué)機(jī)器人憑借技術(shù)創(chuàng)新與資本助力，已率先在多模態(tài)觸覺(jué)感知領(lǐng)域占據(jù)一席之地。隨著量產(chǎn)交付提速與應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，其能否在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，有待于行業(yè)的持續(xù)關(guān)注。