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2025年4月11日，上海 —— 通用機(jī)器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機(jī)器人 Fourier N1，并同步開放涵蓋物料清單、設(shè)計圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件在內(nèi)的完整本體資源包。作為傅利葉“Nexus開源生態(tài)矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1將為全球機(jī)器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運(yùn)動控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。

身小體壯的黑色“好大兒”

Fourier N1采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個自由度。整機(jī)結(jié)構(gòu)采用鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，保證本體強(qiáng)度的同時兼顧關(guān)節(jié)靈活性。電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運(yùn)動續(xù)航可達(dá)2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運(yùn)動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達(dá)3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應(yīng)能力。

一看即會的開源物料

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎(chǔ)控制系統(tǒng)的核心構(gòu)建要素，幫助開發(fā)者在最短時間內(nèi)完成N1的完整復(fù)刻。

硬件制造體系：完整物料清單（BOM）可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻基礎(chǔ)控制系統(tǒng)：基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開放 GitHub）通訊接口封裝

未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗證與開發(fā)環(huán)境。

性能新標(biāo)桿：高動態(tài)性能×超長耐久驗證

研發(fā)階段，F(xiàn)ourier N1歷經(jīng)長周期、高強(qiáng)度的運(yùn)動算法驗證，核心控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度控制及抗干擾能力等關(guān)鍵性能上，均達(dá)到了預(yù)期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

在工程驗證環(huán)節(jié)，N1已累計完成超過1000小時的戶外復(fù)雜地形測試，單次連續(xù)運(yùn)行時間超過72小時，全面驗證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。同時，N1可穩(wěn)定實現(xiàn)15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場景下的運(yùn)動魯棒性。

Fourier Nexus：邁向機(jī)器人生態(tài)共建

Fourier Nexus通用機(jī)器人生態(tài)網(wǎng)絡(luò)是傅利葉構(gòu)建的以機(jī)器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺。通過“硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享”的三維架構(gòu)，該技術(shù)共享平臺可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進(jìn)跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，體現(xiàn)了傅利葉推動人形機(jī)器人共建生態(tài)的長期決心。

今年3月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。

未來，傅利葉還將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機(jī)器人技術(shù)的未來邊界。傅利葉始終致力于推動機(jī)器人技術(shù)的共享與創(chuàng)新，誠邀全球開發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)伙伴加入這場開源變革，共創(chuàng)機(jī)器人賦能未來的無限可能。

開源資料（持續(xù)更新）BOM清單、整機(jī)STEP、整機(jī)圖紙（SolidWorks）、裝機(jī)SOP可通過以下途徑下載：百度網(wǎng)盤：https://pan.baidu.com/s/1tMbhTLfY-tFFIe2poseqLA?pwd=cedkGitHub：https://fourier-grx-n1.github.io/

開源生態(tài)合作及咨詢答疑：gr_opensource@fftai.com