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JAKA Coboπ EI，是一個讓協(xié)作機(jī)器人像資深工程師一樣理解任務(wù)、自主規(guī)劃、持續(xù)進(jìn)化的智能體平臺。

協(xié)作有余，智能不足是當(dāng)下大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人的真實(shí)現(xiàn)狀，工程師逐行寫腳本 、反復(fù)后處理調(diào)參、人工排查故障等等。JAKA CoboΠ EI嘗鮮版，憑借三大核心能力，率先帶領(lǐng)行業(yè)體驗(yàn)“人機(jī)共創(chuàng)新范式”的變革妙處。

01 “想到”即“做到”：因?yàn)闄C(jī)器人的思想夠透明

大模型驅(qū)動的作業(yè)編排與執(zhí)行，要讓機(jī)器人"聽得懂"、“做得好”，還要明白機(jī)器人是怎么“想的”。

傳統(tǒng)編程，是人去學(xué)習(xí)機(jī)器人的語言。智能體化，是讓機(jī)器人來理解人的表達(dá)。接入大模型支持文本、語音輸入只是第一步，關(guān)鍵在于用戶編程過程中的“Know How”。JAKA Coboπ EI ，聚焦真實(shí)任務(wù)場景，深度理解用戶編程和機(jī)器人執(zhí)行過程的習(xí)慣， 讓協(xié)作機(jī)器人的示教不再是從零開始，而是經(jīng)由自然語言驅(qū)動的：描述業(yè)務(wù) → 確認(rèn)邏輯 → 微調(diào)參數(shù) → 一鍵執(zhí)行的閉環(huán)。

在向智能體下達(dá)任務(wù)的過程中，節(jié)點(diǎn)化界面將整個流程清晰展示，當(dāng)前節(jié)點(diǎn)實(shí)時高亮，日志報文動態(tài)刷新——現(xiàn)在是哪一步、出了什么結(jié)果、有沒有異常……全都一覽無余，讓任務(wù)執(zhí)行步驟可追溯、動機(jī)可解釋，不會出現(xiàn)端到端大模型常見的“黑盒現(xiàn)象”，同時優(yōu)化Token使用成本。

以常見的幾何軌跡生成為例：“用JKS生成邊長200mm的正方形軌跡，要求直線運(yùn)動。”

此時，JAKA Coboπ EI 會將自然描述語言轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的結(jié)構(gòu)化邏輯，結(jié)合既有Skill技能包和基礎(chǔ)指令庫(運(yùn)動指令、循環(huán)控制等)，完成意圖識別-框架生成-參數(shù)確認(rèn)修改-任務(wù)一鍵執(zhí)行的任務(wù)閉環(huán)：自動識別任務(wù)模式(如矩形軌跡+ 參數(shù)化配置)，并根據(jù)情況檢索內(nèi)部向量化數(shù)據(jù)庫并與大模型交互，自動產(chǎn)出對應(yīng)的任務(wù)流框架結(jié)構(gòu)，邏輯清晰、參數(shù)可調(diào)，在用戶進(jìn)一步確認(rèn)邏輯、點(diǎn)位與參數(shù)后進(jìn)行優(yōu)化、確定和執(zhí)行。

02 技能資產(chǎn)化：一套標(biāo)準(zhǔn)，讓經(jīng)驗(yàn)流動起來

JAKA Coboπ EI 全面遵循Claude Skill 規(guī)范，提供標(biāo)準(zhǔn)化的元數(shù)據(jù)定義與目錄結(jié)構(gòu)。 知識不再鎖在個人電腦里，而是成為組織級資產(chǎn)——

· 工藝專家的隱性經(jīng)驗(yàn)，可封裝為標(biāo)準(zhǔn)化 Skill

· 不同產(chǎn)線、項(xiàng)目之間的技能資產(chǎn)，可無縫導(dǎo)入導(dǎo)出

· 可視化技能中心，支持一鍵打包、搜索、安裝

03 二次開發(fā)“一次過”：就靠Python與JKS雙棧生成與混合執(zhí)行

平臺同時支持Python腳本與原生機(jī)器人JKS腳本(即JAKA Scripts)的自動生成與混合執(zhí)行，提升作業(yè)編程靈活性。

腳本自動生成：系統(tǒng)提供技能節(jié)點(diǎn)支持用戶輸入任務(wù)描述，按需自動生成Python腳本或JKS機(jī)器人作業(yè)腳本

混合編排執(zhí)行：同一任務(wù)流中無縫穿插Python與JKS節(jié)點(diǎn)

此前，某些復(fù)雜場景需要二次開發(fā)才能完成，例如在應(yīng)用邏輯擴(kuò)展中，用戶需要實(shí)現(xiàn) JKS 語法本身無法支撐的復(fù)雜邏輯(如數(shù)據(jù)處理、算法調(diào)用、第三方接口對接);在后臺監(jiān)控或調(diào)度中，需要實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人作業(yè)任務(wù)調(diào)度等。

現(xiàn)在，通過Python+JKS雙?；旌蠄?zhí)行，無需傳統(tǒng)二次開發(fā)的復(fù)雜過程——對話生成、自動銜接、一次通過，極大降低開發(fā)門檻并提高部署效率。

一句話總結(jié)：開發(fā)者不再被語言綁定，AI幫你寫最合適的代碼。

邁向具身智能，打造人機(jī)共創(chuàng)新范式

JAKA Coboπ EI 中的 EI，指向一個清晰的技術(shù)愿景：Embodied Intelligence —— 具身智能

“去年，節(jié)卡提出了協(xié)作機(jī)器人的‘人機(jī)共創(chuàng)新范式’，今天發(fā)布的JAKA Coboπ EI，正是這一范式落地的一小步。我們期待以為用戶提質(zhì)增效的AI輔助編程與任務(wù)編排為起點(diǎn)，未來讓協(xié)作機(jī)器人擁有理解、行動與進(jìn)化的完整能力，基于節(jié)卡具身人形機(jī)器人一站式開發(fā)平臺，提升數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真評測、模型推理的全鏈路產(chǎn)品能力。”

——節(jié)卡機(jī)器人 產(chǎn)品發(fā)展中心總經(jīng)理 劉博峰

當(dāng)前，節(jié)卡機(jī)器人憑借AI大模型技術(shù)，讓協(xié)作機(jī)器人聽懂自然語言指令、智能規(guī)劃執(zhí)行方案，擁有"理解"與"行動"的能力。節(jié)卡機(jī)器人的產(chǎn)品愿景，是將 AI 大腦與協(xié)作機(jī)器人深度融合，并充分復(fù)用具身人形機(jī)器人的技術(shù)框架，實(shí)現(xiàn)：

· 多模態(tài)感知融合 — 整合視覺、力覺、位置等多維度信息

· 情境自適應(yīng)交互 — 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境動態(tài)調(diào)整策略

· 實(shí)踐驅(qū)動進(jìn)化 — 通過實(shí)踐不斷完善操作技能

JAKA Coboπ EI 當(dāng)前版本聚焦于人機(jī)協(xié)作的智能化輔助，重點(diǎn)推薦用于方案設(shè)計與驗(yàn)證、技能培訓(xùn)與教學(xué)，如用至生產(chǎn)場景，建議用戶在仿真環(huán)境中充分驗(yàn)證后遷移至真機(jī)運(yùn)行。正式版將提供更完善的真機(jī)支持與安全校驗(yàn)。