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1月17日，杭州凱爾達(dá)焊接機(jī)器人股份有限公司(下稱“凱爾達(dá)”)全資子公司杭州凱爾達(dá)人形機(jī)器人有限公司正式宣布，完成對杭州凱維力傳感科技有限公司(下稱“凱維力傳感”)的控股投資。

凱維力傳感專注于人形機(jī)器人上游核心零部件——多維力/力矩傳感器的研發(fā)，核心產(chǎn)品為基于MEMS加工技術(shù)和感知結(jié)構(gòu)的六維力/力矩傳感器。

凱維力傳感創(chuàng)始人董林璽教授，是浙江省151人才第一層次、浙江省中青年學(xué)科帶頭人，有15年以上傳感器研發(fā)經(jīng)驗。同時，董林璽教授是浙江省“尖兵”研發(fā)攻關(guān)計劃《高精度高動態(tài)響應(yīng)力/力矩傳感器關(guān)鍵技術(shù)研究》項目負(fù)責(zé)人。

該項目著眼于人形機(jī)器人物理信號感知的核心器件，聚焦解決多維力傳感器的“卡脖子”問題，保障人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈安全，實現(xiàn)傳感器批量化生產(chǎn)和應(yīng)用示范。

六維力/力矩傳感器是人形機(jī)器人實現(xiàn)精細(xì)化操作和人機(jī)交互不可或缺的核心部件。六維力/力矩傳感器能夠同時測量物體在空間復(fù)雜受力情況下各個維度的力和力矩信息，為人形機(jī)器人賦能更高的靈敏度、感知度和交互能力，是突破人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的重要環(huán)節(jié)。

從國內(nèi)外人形機(jī)器人頭部本體廠商的產(chǎn)品來看，雙足人形機(jī)器人手腕和腳腕關(guān)節(jié)均使用六維力傳感器，從而為機(jī)器人提供全面的力覺信息。

作為凱爾達(dá)戰(zhàn)略布局的重要一步，此次投資是繼設(shè)立全資子公司凱爾達(dá)人形機(jī)器人后，凱爾達(dá)對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步探索，為凱爾達(dá)搶占賽道身位、掌握產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)奠定了堅實基礎(chǔ)。