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樂(lè)聚智能創(chuàng)業(yè)板 IPO 獲受理,擬募資 26 億元

http://www.henanjusheng.com 2026-05-21 15:19 《中華工控網(wǎng)》原創(chuàng)

5 月 19 日晚間,深交所披露正式受理樂(lè)聚智能(深圳)股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“樂(lè)聚智能”)的創(chuàng)業(yè)板首次公開(kāi)發(fā)行股票申請(qǐng),保薦機(jī)構(gòu)為東方證券。值得注意的是,這是深交所今年啟用創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)后,首家以此標(biāo)準(zhǔn)沖刺上市的企業(yè)。本次樂(lè)聚智能擬發(fā)行股份不超過(guò) 2000 萬(wàn)股,發(fā)行后總股本不超過(guò) 8000 萬(wàn)股,計(jì)劃募集資金 26.00 億元,投向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、具身智能研發(fā)等核心領(lǐng)域。

作為創(chuàng)業(yè)板專(zhuān)為高成長(zhǎng)性科技企業(yè)設(shè)立的上市通道,第四套標(biāo)準(zhǔn)要求企業(yè) “預(yù)計(jì)市值不低于 30 億元,最近一年?duì)I業(yè)收入不低于 2 億元,最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率不低于 30%”。招股書(shū)顯示,樂(lè)聚智能最近一次融資投后估值達(dá) 43.27 億元,2025 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入 2.58 億元,近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 118.68%,完全符合該標(biāo)準(zhǔn)要求。

本次募集資金將重點(diǎn)投向五大項(xiàng)目,其中人形機(jī)器人具身智能研發(fā)中心項(xiàng)目擬投入 9.40 億元,占募資總額的 36.15%,主要用于多模態(tài)感知、自主決策等核心技術(shù)攻關(guān);高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)項(xiàng)目獲投 6.16 億元,將打造千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景庫(kù),支撐具身智能模型訓(xùn)練;人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)項(xiàng)目擬投入 2.14 億元,建成后將實(shí)現(xiàn)萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能;此外,1.90 億元用于全球營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)建,6.40 億元補(bǔ)充流動(dòng)資金。

產(chǎn)品端,樂(lè)聚智能已形成全尺寸、中、小型全系列人形機(jī)器人矩陣,核心產(chǎn)品夸父(Kuavo)系列全尺寸人形機(jī)器人成為業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)引擎。2025 年該系列產(chǎn)品銷(xiāo)量達(dá) 577 臺(tái),同比增長(zhǎng) 17 倍,實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入 1.77 億元,占公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的近 70%,平均單價(jià) 30.81 萬(wàn)元。

樂(lè)聚智能夸父系列機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景方面,數(shù)據(jù)采集已取代科研教育成為公司第一大收入來(lái)源,2025 年占比達(dá) 44.94%;科研教育場(chǎng)景收入占比 32.5%,商業(yè)服務(wù)占 18.7%;工業(yè)制造場(chǎng)景仍處于試點(diǎn)階段,占比僅 3.88%。第三方數(shù)據(jù)顯示,2025 年樂(lè)聚智能人形機(jī)器人出貨量位列全球第四,全尺寸雙足機(jī)器人出貨量排名全球第二。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示,2023-2025 年公司歸母凈虧損分別為 4111.61 萬(wàn)元、5922.98 萬(wàn)元和 6977.94 萬(wàn)元,經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流連續(xù)三年為負(fù)。公司表示,虧損主要源于人形機(jī)器人行業(yè)研發(fā)周期長(zhǎng)、資金投入大的特性,目前正持續(xù)加大核心技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展力度,預(yù)計(jì)最早于 2028 年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。同時(shí),公司綜合毛利率從 2023 年的 50.45% 逐年下滑至 2025 年的 40.78%,主要受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化影響。

樂(lè)聚智能披露的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)

招股書(shū)同時(shí)提示了多項(xiàng)風(fēng)險(xiǎn),其中核心零部件供應(yīng)商集中問(wèn)題尤為突出。2025 年公司向無(wú)錫泉智博采購(gòu)關(guān)節(jié)模組占同類(lèi)產(chǎn)品采購(gòu)金額的 82.82%,存在供應(yīng)鏈依賴(lài)風(fēng)險(xiǎn)。此外,本次 IPO 完成后,公司實(shí)際控制人冷曉琨、常琳、安子威合計(jì)控制的股權(quán)比例將低于 30%,存在控制權(quán)稀釋風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)此,三名實(shí)控人已作出承諾,若上市后連續(xù)三年凈利潤(rùn)同比下滑超 50%,將延長(zhǎng)所持股份鎖定期 6 個(gè)月。

股東層面,樂(lè)聚智能背后集結(jié)了多家產(chǎn)業(yè)與資本巨頭。騰訊通過(guò)全資子公司林芝利新持股 7.32%,東方精工、深創(chuàng)投、茅臺(tái)金石、拓普集團(tuán)等均位列股東名單。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué),三名實(shí)控人合計(jì)控制公司 33.38% 的股權(quán)。

近期 A 股具身智能領(lǐng)域 IPO 進(jìn)程顯著提速,宇樹(shù)科技、云深處已申報(bào)科創(chuàng)板,越疆科技創(chuàng)業(yè)板 IPO 也已獲受理。業(yè)內(nèi)人士分析,人形機(jī)器人行業(yè)正處于商業(yè)化初期,資本的加速涌入將推動(dòng)技術(shù)迭代和場(chǎng)景落地,未來(lái)具備全棧技術(shù)能力和規(guī)?;慨a(chǎn)能力的企業(yè)將占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

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