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要實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)，就必須將安全概念集成到機(jī)器概念中。皮爾磁的可配置安全小型控制器PNOZmulti 2現(xiàn)在支持開放式EtherCAT通信系統(tǒng)，并結(jié)合了安全協(xié)議Safety-over-EtherCAT FSoE（EtherCAT上的故障安全協(xié)議）。因此，PNOZmulti 2可以同時(shí)傳輸控制和安全相關(guān)信息，從而提高生產(chǎn)效率。在連接與安全相關(guān)的設(shè)備結(jié)構(gòu)時(shí)，PNOZmulti 2可提供靈活、經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展選項(xiàng)。

用于EtherCAT通信的Safety-over-EtherCAT：從軟件工具PNOZmulti Configurator11.3版本開始，安全小型控制器PNOZmulti 2可以輕松配置為FSoE主站、FSoE從站以及EtherCAT從站。EtherCAT FSoE通信模塊可與基礎(chǔ)單元PNOZ m B1配合使用，最多可實(shí)現(xiàn)4個(gè)主-主連接和60個(gè)主-從連接。這樣，通過現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí)的“單電纜解決方案”，就可以輕松實(shí)現(xiàn)并擴(kuò)展靈活的工廠結(jié)構(gòu)。因此，經(jīng)過認(rèn)證的安全系統(tǒng)不僅能提供高度的安全性，還能提高工廠和機(jī)械的效率。

雷達(dá)與驅(qū)動(dòng)巧妙結(jié)合

使用PNOZmulti 2作為FSoE主站，可輕松實(shí)現(xiàn)與皮爾磁的安全雷達(dá)傳感器PSENradar和安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)PMC（Pilz運(yùn)動(dòng)控制）的安全聯(lián)網(wǎng)，兩者均具有FSoE功能。這里還采用了“單電纜解決方案”，可將具有FSoE功能的執(zhí)行器和傳感器靈活地集成到網(wǎng)絡(luò)中。作為FSoE主站，PNOZmulti 2將所有應(yīng)用的安全功能（從急停、安全門到光幕）的監(jiān)控整合到一個(gè)設(shè)備中，并與網(wǎng)絡(luò)中的安全從站建立連接。這最大限度地減少了布線工作，節(jié)省了成本。全面的診斷選項(xiàng)還可確保停機(jī)時(shí)間最短，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)。

協(xié)議Safety-over-EtherCAT (FSoE)的定義是為了實(shí)現(xiàn)EtherCAT的安全數(shù)據(jù)傳輸。FSoE允許在EtherCAT通信系統(tǒng)中傳輸安全和非安全相關(guān)信息。因此，根據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)SoE適用于SIL 3以下的安全應(yīng)用。