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2023年1月，工信部等部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破100種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

2023年10月20日，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。此次意見(jiàn)出臺(tái)，標(biāo)志著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，上升到國(guó)家產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。

時(shí)隔一周，上海市印發(fā)了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023-2025年）》，提出到2025年，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破——打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模；推動(dòng)制造業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)500臺(tái)/萬(wàn)人。提出建設(shè)三個(gè)公共服務(wù)平臺(tái)，人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心、智能機(jī)器人檢測(cè)與中試驗(yàn)證創(chuàng)新中心、通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院等。

上海推進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的底氣離不開自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、創(chuàng)新要素和應(yīng)用場(chǎng)景的支撐。

（一）從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來(lái)看，上海機(jī)器人行業(yè)規(guī)模與載體領(lǐng)先

首先，上海集聚了ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科、安川全球知名工業(yè)機(jī)器人巨頭，此外眾多工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、公共服務(wù)等領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)集聚也在提速。2022年8月份以來(lái)，上海機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生融資事件共計(jì)25起。據(jù)張江發(fā)布數(shù)據(jù)，2022年上海工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量預(yù)計(jì)將達(dá)7.5萬(wàn)臺(tái)以上，同比增長(zhǎng)6%，產(chǎn)量居國(guó)內(nèi)城市首位。

上海打造了張江機(jī)器人谷、臨港新片區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等產(chǎn)業(yè)地標(biāo)，形成了較好產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

總面積約3.9平方公里的張江機(jī)器人谷，張江機(jī)器人谷以高端醫(yī)療機(jī)器人為核心，以特色工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人為重點(diǎn)，以機(jī)器人關(guān)鍵零部件、機(jī)器人關(guān)鍵控制軟件為支撐。自2020年開園以來(lái)，已經(jīng)聚集ABB、傅利葉智能、高仙機(jī)器人、微創(chuàng)醫(yī)療、昂華自動(dòng)化等一批機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)，年工業(yè)產(chǎn)值達(dá)到221億元。針對(duì)創(chuàng)新要素和創(chuàng)新平臺(tái)支撐，張江機(jī)器人谷已引入ABB機(jī)器人賦能中心、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院創(chuàng)新中心、仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、國(guó)創(chuàng)工業(yè)軟件研究院等一批功能創(chuàng)新平臺(tái)，并設(shè)立機(jī)器人谷質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)站。

臨港現(xiàn)已集聚AI核心企業(yè)150多家，導(dǎo)入研發(fā)人員5000人。圍繞通用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)及特種機(jī)器人、AI技術(shù)四大領(lǐng)域已集聚產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)近40家。

（二）在人形機(jī)器人領(lǐng)域，上海頭部企業(yè)已走在前列

智元機(jī)器人。在2023年初，智元機(jī)器人推出了第一款具身智能機(jī)器人「遠(yuǎn)征A1」?！高h(yuǎn)征A1」將首先用于新能源制造、3C制造，其最快步行速度為7公里/小時(shí)，依靠視覺(jué)傳感器和多線激光雷達(dá)可自主避障。公司創(chuàng)立以來(lái)，順利進(jìn)行了4輪融資，受到高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、高榕資本、經(jīng)緯中國(guó)、鼎暉投資等頭部知名VC/PE的支持。

傅利葉智能。醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人企業(yè)傅利葉智能的人形通用機(jī)器人正式亮相，2023年7月發(fā)布了通用人形機(jī)器人GR-1，GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)40個(gè)，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。

達(dá)闥機(jī)器人。達(dá)闥成立于2015年，是智能機(jī)器人領(lǐng)域的獨(dú)角獸頭部企業(yè)，全球領(lǐng)先的云端機(jī)器人創(chuàng)造者、制造商和運(yùn)營(yíng)商。2022年，達(dá)闥推出了人形機(jī)器人，并在春晚舞臺(tái)上大火，其人形智能服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger 1.0（小姜）身高158cm，全身搭載了34個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)SCA，包括手臂、機(jī)械手、頭部、腰部、腿部、全向輪底盤等。此外，公司發(fā)布了云端智能數(shù)字人達(dá)闥Cloudia，基于圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別與合成、語(yǔ)義理解、人像建模等AI技術(shù)，具有豐富且擬人化的認(rèn)知與表達(dá)能力。此后，2023年7月7日，達(dá)闥機(jī)器人公司宣布，正式推出全球首個(gè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的多模態(tài)認(rèn)知大模型Robot GPT。

高仙機(jī)器人深耕商用清潔機(jī)器人賽道，包括室內(nèi)清潔機(jī)器人、拋光結(jié)晶機(jī)器人、室外清掃機(jī)器人等，它們都可以在自主行走、避障、感知環(huán)境的前提下，自動(dòng)完成地面清潔養(yǎng)護(hù)工作。

（三）從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，產(chǎn)品推廣用用支持持續(xù)加碼

2023年3月17日， 2023機(jī)器人科技創(chuàng)新論壇暨第二屆張江機(jī)器人生態(tài)峰會(huì)開幕，會(huì)上第一批《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》（以下簡(jiǎn)稱“《目錄》”）正式發(fā)布。包括木蟻機(jī)器人、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人、傅利葉智能、鈦米機(jī)器人、卓道醫(yī)療、伯鐳智能、弗徠威智能機(jī)器人、瞳步機(jī)器人等知名企業(yè)入圍。

張江集團(tuán)發(fā)布了“張江·未來(lái)之城SUPER”的構(gòu)想，首次提出以張江中區(qū)4.1平方公里為范圍，以“未來(lái)交通、未來(lái)醫(yī)療、未來(lái)生活、未來(lái)金融、未來(lái)制造”五大超級(jí)場(chǎng)景為牽引，搭建十大集成開放式創(chuàng)新平臺(tái)，打造張江數(shù)字孿生“未來(lái)之城”的先導(dǎo)區(qū)。

近年來(lái)，上海市支持智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)，目前在交通、安全、物流、檢測(cè)等多領(lǐng)域開展應(yīng)用示范。