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達(dá)明機器人與陽明交大共同研發(fā)，利用混合實境規(guī)劃機器人路徑的新技術(shù)，協(xié)助沒有受過機器人程序訓(xùn)練的一線自動化操作人員，以直覺式的手勢設(shè)定機器人路徑及任務(wù)，讓一線人員更快的完成工作目標(biāo)，并于10月18日-20日，在路易斯安那州新奧爾良舉行的Roscon 2023上展示了創(chuàng)新的基于MR的機器人任務(wù)分配和編程。

混合實境(MR)技術(shù)

在機器人領(lǐng)域的潛力

基于MR的機器人任務(wù)分配和編程系統(tǒng)，展示了混合實境(MR)技術(shù)在機器人領(lǐng)域的潛力。介紹了前沿的機器人解決方案，它具有手勢識別功能，使用MR眼鏡跟蹤和分析手部運動，以進(jìn)行虛擬路徑規(guī)劃。用戶可以通過基于手勢的路徑，直觀地規(guī)劃機器人的運動。任務(wù)模擬使用戶能夠在執(zhí)行前對任務(wù)進(jìn)行虛擬測試。一旦設(shè)置了路徑，它就會被發(fā)送到達(dá)明機器人的控制器，以進(jìn)行準(zhǔn)確執(zhí)行。

利用混合實境規(guī)劃機器人路徑的新技術(shù)，可以協(xié)助沒有受過機器人程序訓(xùn)練的一線自動化操作人員，以直覺式的手勢設(shè)定機器人路徑及任務(wù)，讓一線人員更快地完成工作目標(biāo)。

這項創(chuàng)新應(yīng)用給協(xié)作機器人編程帶來了革命性的改變；為非專業(yè)人員，在實際工作環(huán)境中部署協(xié)作機器人打開了大門。

內(nèi)建視覺系統(tǒng)

和AI技術(shù)的TM AI Cobot

配備了內(nèi)建視覺系統(tǒng)和AI技術(shù)的TM AI Cobot。這種強大的組合使協(xié)作機器人能夠以準(zhǔn)確的精度和效率執(zhí)行任務(wù)。通過整合MR技術(shù)，增強了人與機器人的交互，提高了跨行業(yè)的效率。

達(dá)明機器人以AI重新定義次世代的協(xié)作機器人─ TM AI Cobot ，AI與在學(xué)術(shù)領(lǐng)域已被廣泛運用的ROS (Robot Operation System)，為自動化開發(fā)者提供全方位的平臺。達(dá)明機器人培訓(xùn)中心為使用者提供ROS全面的教學(xué)資源和技術(shù)支持，并無縫接軌ROS2系統(tǒng)，無需獨立處理整合視覺功能的復(fù)雜性，可直接采集影像數(shù)據(jù)，大幅提升使用效率。