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繼宇樹科技之后，又一只資本市場上的“機(jī)器狗”開始奔跑。

近日，上交所官網(wǎng)更新顯示，非中文符號杭州六小龍非中文符號之一的杭州云深處科技股份有限公司（下稱云深處）科創(chuàng)板IPO申請已獲受理，擬募資25.03億元，保薦機(jī)構(gòu)為中信建投證券。

招股書披露，這家2017年從浙江大學(xué)實驗室走出來的公司，2025年交出了一張頗具含金量的成績單：營收3.37億元，兩年增長近7倍，年復(fù)合增長率高達(dá)159.51%。更關(guān)鍵的是，公司首次實現(xiàn)盈利——歸母凈利潤2868.40萬元，扣非凈利潤1512.32萬元，經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額同步轉(zhuǎn)正。

B端破局：以一張“特種訂單”撕開市場切口

云深處這個名字，招股書解讀時寫道：寓意公司扎根場景、解決真正問題的決心，以及始終堅持服務(wù)于人的初心與擔(dān)當(dāng)。

創(chuàng)始人朱秋國1982年生于浙江海寧，本科考入浙大機(jī)械電子工程專業(yè)，一路讀完博士，留在控制科學(xué)與工程學(xué)院任教，成了副教授、博導(dǎo)。如果沒有2011年前后那些波士頓動力視頻在網(wǎng)絡(luò)上刷屏，朱秋國大概率會沿著學(xué)術(shù)道路安穩(wěn)走下去。

“那些能在雪地里踉蹌?wù)酒?、在碎石上穩(wěn)步小跑的腿足機(jī)器人”點燃了他的一個執(zhí)念——中國也要有自己的高性能四足機(jī)器人。2016年，波士頓動力的機(jī)器狗第一次走出實驗室進(jìn)行戶外測試，產(chǎn)業(yè)化的可能若隱若現(xiàn)。

朱秋國覺得時機(jī)已到，2017年的秋天，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的副教授朱秋國，與同校博士李超湊了30萬元，注冊了云深處科技。彼時，公司最初的目標(biāo)樸素得近乎“先活過3到6個月，把第一代樣機(jī)搞出來”。

彼時國內(nèi)四足機(jī)器人的供應(yīng)鏈幾乎一片空白，朱秋國帶領(lǐng)團(tuán)隊從電機(jī)繞線開始，自研減速器與驅(qū)動器，硬是在實驗室中將第一代“絕影”機(jī)器人從無到有拼了出來。

真正的轉(zhuǎn)機(jī)來自2020年南方電網(wǎng)的一次主動接洽。“機(jī)器狗能不能代替人工去巡變電站？”一個220千伏變電站里幾千個點位需要觀測，人工巡檢危險系數(shù)高，輪式機(jī)器人遇到臺階和電纜溝就卡殼，四足機(jī)器狗恰恰能補(bǔ)上這塊短板。云深處接住了這個機(jī)會，就此撕開了電力巡檢的市場突破口，如今在這一細(xì)分領(lǐng)域的市場份額已達(dá)85%。

“公司自創(chuàng)立之初就將電力巡檢等作為核心戰(zhàn)略布局領(lǐng)域。”招股書顯示，國家電網(wǎng)連續(xù)多年位列云深處前五大客戶。云深處2019年起與國家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場景探索，推動四足及輪足機(jī)器人成為電力巡檢機(jī)器人新技術(shù)路線之一。

從財務(wù)數(shù)據(jù)來看，云深處的商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)入加速通道。招股書顯示，云深處2023年至2025年營收分別為5011萬元、1.03億元和3.37億元，2024年和2025年的營收增幅分別為106%和227%。2025年，公司四足及輪足機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)3936臺，銷量突破2908臺。

業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上，云深處主營業(yè)務(wù)收入中“具身智能機(jī)器人”近三年的占比分別為97%、86%和95%。按細(xì)分產(chǎn)品來看，絕影X系列定位于行業(yè)級應(yīng)用，2025年銷售681臺，收入1.96億元，單價28.75萬元/臺，毛利率54.35%；絕影Lite系列全年銷售1850臺，收入5130萬元；山貓M系列輪足機(jī)器人作為第二增長曲線，2025年銷售377臺，貢獻(xiàn)收入7449萬元，毛利率達(dá)57.50%。

值得注意的是，電力巡檢這一核心應(yīng)用場景貢獻(xiàn)了近80%的營業(yè)收入，云深處行業(yè)應(yīng)用收入占比近兩年持續(xù)逼近八成。以電力巡檢為基點，公司下游應(yīng)用已延伸至工業(yè)巡檢、公共基建巡檢、巡邏巡查、應(yīng)急消防、物流運輸?shù)榷鄠€場景。

迥然不同的路線選擇

同在杭州、同樣以四足機(jī)器人起家，云深處與早它一年成立的宇樹科技，過去多年常被外界擺在一起比較。

但二者的路線分野已越發(fā)清晰。據(jù)2026年1月22日宇樹官方公布數(shù)據(jù)顯示，2025年，宇樹科技在人形機(jī)器人賽道加速破圈，全年人形機(jī)器人銷量達(dá)5500臺，據(jù)宇樹招股書顯示，其超半數(shù)營收由人形機(jī)器人貢獻(xiàn)。而云深處選擇了一條截然不同的路徑——深耕行業(yè)應(yīng)用的B端剛需市場，據(jù)招股書顯示，其人形機(jī)器人DR系列2025年營收僅82.3萬元，占比不足0.3%，全年僅銷售1臺。

據(jù)招股書顯示，宇樹科技2023年營收，1.59億元；2024年營收，3.92億元；2025年營收，17.08億元。云深處2023年營收，0.5011億元（5011.26萬元）；2024年營收，1.03億元；2025年營收，3.37億元。

兩者的營收規(guī)模差距也因此持續(xù)拉大：2023年宇樹收入約為云深處的3倍，2024年擴(kuò)大到近4倍，2025年進(jìn)一步擴(kuò)大到5倍多。

但差異化同樣意味著各自擁有不可復(fù)制的壁壘。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。在行業(yè)應(yīng)用這一細(xì)分賽道，云深處不僅超越了宇樹，還超越了波士頓動力，以行業(yè)應(yīng)用計算位列全球首位。

科技部國家科技專家?guī)鞂＜?、高級工程師周迪接受中國工業(yè)采訪時對此表示，二者發(fā)展路線已徹底分化。云深處深耕電力巡檢等B端剛需市場，依托行業(yè)落地優(yōu)勢筑牢場景壁壘，加碼具身算法夯實技術(shù)實力；宇樹則主打消費級產(chǎn)品，靠放量快速做大營收規(guī)模。他認(rèn)為，云深處走高壁壘專業(yè)化路線，能與宇樹的大眾化規(guī)?；肪€形成清晰差異，在資本市場走出獨立估值邏輯，錯位競爭優(yōu)勢明顯。

在盈利能力方面，云深處同樣交出了一份持續(xù)優(yōu)化的成績單。據(jù)招股書顯示，報告期內(nèi)公司毛利率從2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，高于行業(yè)平均水平。

毛利率穩(wěn)步提升的背后，是產(chǎn)品出貨量大幅增長帶來的規(guī)?；?yīng)。據(jù)云深處披露，隨著產(chǎn)能提升和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度提高，公司在上下游的議價能力得以增強(qiáng)，單位生產(chǎn)成本下降，帶動盈利水平持續(xù)上行。

據(jù)招股書顯示，2025年實現(xiàn)歸母凈利潤2868.4萬元，扣非凈利潤1512.32萬元，經(jīng)營性現(xiàn)金流同步轉(zhuǎn)正。這組數(shù)據(jù)放在具身智能賽道中頗具參照意義——國內(nèi)已上市的優(yōu)必選（9880.HK）、越疆科技（02432.HK）等機(jī)器人公司目前仍處于虧損狀態(tài)。

湖南中財開元私募股權(quán)基金管理有限公司高級合伙人胡雙接受中國工業(yè)報采訪時指出，云深處近八成收入來自電力巡檢、應(yīng)急消防等工業(yè)級應(yīng)用，意味著機(jī)器人開始成為穩(wěn)定創(chuàng)造價值的“生產(chǎn)力工具”，而非短期熱點。公司毛利率穩(wěn)步提升至52.83%，與行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)持續(xù)虧損的現(xiàn)狀形成對比，證明了即便在激烈競爭中，依靠精準(zhǔn)的市場定位也能跑通盈利模式。

“云深處在技術(shù)層面構(gòu)建了覆蓋四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、人形機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，形成了感知、決策、執(zhí)行全鏈路自研技術(shù)體系，在運動控制與行業(yè)適配能力方面積累了深厚的技術(shù)壁壘。公司行業(yè)應(yīng)用的先發(fā)優(yōu)勢積累了真實數(shù)據(jù)和場景Know-how，為規(guī)模化商用提供了重要支撐。”蘇商銀行特約研究員高政揚(yáng)接受中國工業(yè)報采訪時，則從技術(shù)積累和場景壁壘角度給出了判斷。

進(jìn)入2025年后，云深處與宇樹的戰(zhàn)略分野愈發(fā)顯著。

一邊，云深處篤定以行業(yè)端的B端市場為根基，持續(xù)推進(jìn)四足和輪足機(jī)器人的場景落地。公司近兩年行業(yè)應(yīng)用比例接近80%。朱秋國本人于2025年8月接受采訪時判斷：“人形機(jī)器人從技術(shù)突破到成熟應(yīng)用，至少需要10年時間”。

另一邊，宇樹科技則全力擁抱C端消費級市場和人形機(jī)器人，多次登上大眾舞臺，并在2025年迎來了營收的大爆發(fā)。

高政揚(yáng)在談及賽道拐點時表示，四足機(jī)器人目前正處于從技術(shù)驗證期向大規(guī)模商業(yè)化期過渡的階段。他指出，憑借其強(qiáng)地形適應(yīng)能力、高動態(tài)穩(wěn)定性及靈活機(jī)動性，四足機(jī)器人在電力巡檢、工業(yè)巡檢、公共安全等眾多產(chǎn)業(yè)場景中具有顯著應(yīng)用價值。未來，隨著運動控制、AI感知、自主決策等技術(shù)的持續(xù)突破，以及具身智能與AI大模型的深度融合，有望推動四足機(jī)器人加速向產(chǎn)業(yè)端滲透。

超25億押注，待解命題

據(jù)招股書顯示，云深處近三年研發(fā)費用分別為3218萬元、3821萬元、8430萬元，研發(fā)投入占比為64.22%、37.03%、24.98%。近三年累計研發(fā)投入占累計營收比例為31.52%，符合科創(chuàng)板對科技創(chuàng)新屬性企業(yè)的核心要求。此次IPO，云深處擬募資25.03億元，主要用于具身算法及模型研發(fā)項目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項目、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項目及具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項目。公司選擇的上市標(biāo)準(zhǔn)為“預(yù)計市值不低于人民幣15億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣2億元，且最近三年累計研發(fā)投入占比不低于15%”。

但“光鮮”的另一面，風(fēng)險和隱憂同樣需要審視。

首先，具身智能機(jī)器人在2025年占總營收比重高達(dá)95.69%，且其中約80%來自行業(yè)應(yīng)用場景。公司對新領(lǐng)域——如人形機(jī)器人——的探索仍處于商業(yè)化早期階段。營收結(jié)構(gòu)高度集中。

其次，國家電網(wǎng)長期位列前五大客戶，電力行業(yè)整體采購周期的變化對短期業(yè)績可能帶來直接沖擊。對頭部客戶的依賴依然存在。

“云深處目前超95%的營收仍依賴四足機(jī)器狗，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)尚在起步。能否在鞏固現(xiàn)有優(yōu)勢的同時成功拓展新賽道，將是未來評判其經(jīng)濟(jì)價值能否持續(xù)兌現(xiàn)的關(guān)鍵。”胡雙指出。

周迪則從行業(yè)發(fā)展趨勢的角度補(bǔ)充道，研發(fā)費用占比回落疊加正式盈利，標(biāo)志著四足機(jī)器人行業(yè)告別純技術(shù)研發(fā)階段，全面邁入商業(yè)化落地周期。云深處以單一剛需場景打造成熟方案，再向外延伸拓展應(yīng)用領(lǐng)域的模式，不僅高效完成了技術(shù)成果市場轉(zhuǎn)化，也能憑借大量實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗，助力國內(nèi)特種機(jī)器人統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為整個產(chǎn)業(yè)規(guī)?；⒁?guī)范化發(fā)展提供成熟參考路徑。

面對資本市場的檢驗，這家低調(diào)低調(diào)的公司能否讓投資者看到一個“小而美”的硬科技龍頭樣本，一切才剛剛開始。