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【洞見,思變 - 艾默生數(shù)字化轉型筆記Ⅸ】采用基于狀態(tài)的控制技術實現(xiàn)連續(xù)過程操作規(guī)程自動化

http://www.henanjusheng.com 2022-08-16 10:10 來源:艾默生

  前面已經(jīng)介紹了過程控制優(yōu)化之回路優(yōu)化和先進控制,今天給大家介紹控制優(yōu)化的另一個領域,即操作規(guī)程自動化。

  操作規(guī)程自動化

  (Procedural Automation)概念

  操作規(guī)程自動化(Procedural Automation)是為了解決連續(xù)過程中過渡依賴熟練操作工而誕生的。操作過程自動化,顧名思義就是把生產(chǎn)操作的良好操作規(guī)程或操作程序融進自動化程序中,使得復雜的連續(xù)過程可以實現(xiàn)重復開車、運行、停車等復雜操作,減少人為干預對過程系統(tǒng)的波動,也可通過操作模式智能調整報警,減少過程干擾。操作規(guī)程自動化目標是讓操作員能操作一個完整生產(chǎn)流程,而不是操作單個操作設備。它可以幫助生產(chǎn)部門縮短操作持續(xù)時間、簡化操作任務、降低操作負荷、固化理想操作實踐,從而提高連續(xù)過程生產(chǎn)的可靠性和安全性,同時也能提高操作效率,從而提高產(chǎn)量和產(chǎn)品質量。

  操作規(guī)程自動化參考標準

  隨著操作規(guī)程自動化的逐步流行,ISA組織相繼在2013年發(fā)布了用于連續(xù)過程的操作規(guī)程自動化操作模塊和術語標準ISA-TR106.00.01-2013,在2017年發(fā)布了用于連續(xù)過程的操作規(guī)程自動化的工作過程標準ISA-TR106.00.02-2017。

  ISA-TR106.00.01 標準共分6章,從操作過程自動化適用范圍、相關引用標準、主要術語、操作規(guī)程的技術歷史演化過程、價值定位以及其操作規(guī)程自動化最基本的過程模型做了規(guī)范和介紹。其中,重要的是根據(jù)流程行業(yè)的特定需要確定了規(guī)程需求模型、規(guī)程執(zhí)行模型和物理模型以及與基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)對應的關系,參考如下圖:

  ISA-TR106.00.02 共分11章,主要是定義了操作規(guī)程自動化的全生命周期參考模型,從規(guī)程自動化的原則、計劃和定義、需求和設計、執(zhí)行、運行、退役以及變更管理7個工作過程,定義了其技術要求和理想實踐,其模型參考如下圖:

  操作過程自動化的實現(xiàn)的技術方式

  隨著連續(xù)過程的自動化樣式復雜性的增加,它們包含了更多的流程知識,并能夠執(zhí)行更復雜的流程操作。當使用更復雜的自動化樣式時,使用流程狀態(tài)是一種為組織操作規(guī)程自動化提供框架的方法。這種類型的規(guī)程自動化稱為基于狀態(tài)的控制(SBC)。

  ISA-TR106.00.01標準第6章6.9節(jié)系統(tǒng)闡述了基于狀態(tài)控制的原理,并確定其為在BPCS層實現(xiàn)操作規(guī)程自動化的技術手段。

  當使用過程狀態(tài)時,操作規(guī)程自動化集中在過程設備的主要部分,通常是一個單元。過程狀態(tài)根據(jù)工藝設備的物理條件來定義,以確保安全高效運行。SBC主要有如下三個重要的概念:

  首先就是狀態(tài)轉換(State transition),定義狀態(tài)之間的轉換以限制狀態(tài)之間可能的移動,并定義觸發(fā)轉換的條件。流程狀態(tài)和轉換的定義可以在狀態(tài)轉換圖中規(guī)范化,如下圖左為典型的一個過程狀態(tài)切換圖, 有些狀態(tài)是穩(wěn)態(tài)的,如停用、停車、就緒和運行狀態(tài);有些狀態(tài)為過渡狀態(tài),如準備、進料、加熱、停車等狀態(tài);過渡狀態(tài)用于把過程從一個穩(wěn)定狀態(tài)轉換成另一個穩(wěn)定狀態(tài)。狀態(tài)轉換圖是一個有用的工具,有助于確定應用的合適的自動化方式。

  SBC的第二個概念就是操作模式(Operation Mode),它能提供對操作員更有用的高級抽象。一個操作模式可以包含多個過程狀態(tài),下圖中間顯示了操作模式與過程狀態(tài)對應的典型例子示意圖,圖中進料和加熱狀態(tài)組合成了過程的開車模式。由于這兩種狀態(tài)都是支持流程從就緒狀態(tài)過渡到運行狀態(tài)的過渡狀態(tài),因此將它們描述為操作員的組合操作模式是合乎邏輯的。同樣運行狀態(tài)和異常狀態(tài)也可以合并為運行操作模式。

  SBC的第三個概念就是操作規(guī)程(Procedures),操作規(guī)程可以與過程狀態(tài)和操作模式相關聯(lián),即可以設計操作規(guī)程來執(zhí)行過程狀態(tài)轉換,例如啟動一個裝置單元,將裝置轉換為新的產(chǎn)率或最裝置單元進行受控的停車。也可以設計成對穩(wěn)定狀態(tài)條件的監(jiān)控,當異常條件發(fā)生時做出反應。下圖右邊提供了根據(jù)一些根據(jù)操作模式設置操作規(guī)程的例子,如準備、開車、產(chǎn)率調整和受控停車的操作規(guī)程用于實現(xiàn)裝置單元穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的的切換, 異常條件處理規(guī)程用于單元裝置異常狀態(tài),以糾正過程條件,讓裝置返回正常運行狀態(tài)。

  操作員可以用利用操作規(guī)程來執(zhí)行所需要的操作,改為操作規(guī)程自動化后,可觸發(fā)相應的執(zhí)行模塊如下圖所示:

  采用SBC實現(xiàn)自動化的操作規(guī)程的核心價值就是在給定的工藝條件下,操作工不需要將每個閥門、控制和電機操作到所需的位置,自動化的規(guī)程可以發(fā)出命令工作項,自動執(zhí)行定義的任務,并驗證他們是否執(zhí)行成功。如上圖操作員看到的一個規(guī)程執(zhí)行實際上涉及到層次結構中的許多執(zhí)行模塊。

  使用過程狀態(tài)的控制機制,還為報警管理的觸發(fā)方式提供了一種方便的機制,即可以實現(xiàn)基于狀態(tài)的報警(SBA)。SBA是ISA18.2 報警管理標準所定義的一種先進報警技術,也叫動態(tài)報警,關于SBA 請參考本系列報警管理相關技術文章。

  綜上所述,基于狀態(tài)的控制(SBC)和基于狀態(tài)的報警(SBA)是實現(xiàn)操作規(guī)程的重要技術手段,是操作規(guī)程自動化在BPCS系統(tǒng)上的具體表現(xiàn)形勢。

  在基本過程控制系統(tǒng)(BPCS)實現(xiàn)基于狀態(tài)的控制(SBC)

  在基本過程控制系統(tǒng)中要實現(xiàn)SBC程序的設計,需要BPCS具備如下3個核心的模塊:

  第一個是狀態(tài)模塊(STD):可以把連續(xù)過程定義成一組狀態(tài),各狀態(tài)的表征和顯示需要一個狀態(tài)模塊來管理。

  第二個是Transition Monitors模塊:表征和監(jiān)控過程從一個狀態(tài)切換到另一個狀態(tài)的過程條件。

  第三個是State Engine模塊: 用于輸出當前的過程狀態(tài)的引擎模塊。

  另外,Control Module、Equipment Module也是編寫SBC程序所需的模塊。在進行SBC程序設計時,首先需要檢查所使用的基本過程控制系統(tǒng)是否具備這些模塊,注意“不是所有的控制系統(tǒng)都具備這些模塊可以方便去設計SBC程序的”。

  以艾默生DCS DeltaV為例子,其當前軟件平臺都內(nèi)嵌了這些核心 模塊,同時在它的PCSD的設計模板中,還設計了用于操作SBC程序的Faceplate模板 ,可大大提高SBC程序設計的效率,降低人機交互的設計難度,如下圖所示:

  另外,要讓SBC發(fā)揮理想的操作規(guī)程自動化的價值,還需要現(xiàn)場裝置具備如下兩個前提條件:

  第一, 需要裝置的回路自動化率盡量高,建議在90%以上。如果大量回路都是手動控制,自動操作規(guī)程在驅動執(zhí)行模塊時,每次都需要等待操作員手動去調節(jié)閥門或電機,這將讓規(guī)程的自動執(zhí)行失去意義。

  第二, 需要裝置的70%以上的現(xiàn)場操作閥(開關閥)或電機(定頻電機)改成遠傳閥進入BPCS,即可以通過BPCS進行控制。這樣自動化規(guī)程在執(zhí)行開停車和產(chǎn)量切換等過渡狀態(tài)時,無需通知現(xiàn)場操作員人現(xiàn)場操作,從而大大提高規(guī)程的執(zhí)行效率。

  此外,在設計SBC時,建議現(xiàn)場裝置建立數(shù)字化雙胞胎優(yōu)化平臺和動態(tài)報警管理平臺(后續(xù)文章將介紹)。

  應用案例

  某國際知名的聚合物生產(chǎn)商在上海的尼龍-66工廠進行生產(chǎn),其連續(xù)聚合的生產(chǎn)線采用了艾默生的DeltaV DCS控制系統(tǒng)。經(jīng)過多年的控制優(yōu)化,盡管其生產(chǎn)線的自動化率已經(jīng)很高了,但是依然需要一些手動操作,如開停車、緊急停車等。由于通訊、協(xié)調和人為操作中誤差的問題,這些手動操作的失誤將會給該廠的帶來很多風險。為進一步減少操作失誤、降低操作負荷、提高生產(chǎn)的安全性,真正實現(xiàn)操作規(guī)程的完全自動化,該廠選擇了SBC技術在DeltaV平臺上來設計其操作規(guī)程。如下圖所示:

  艾默生SBC專家與客戶工藝生產(chǎn)核心人員共同協(xié)作,幫助用戶設計操作規(guī)程的原則,根據(jù)現(xiàn)場工藝特點幫助用戶確定過程狀態(tài)和切換邏輯。同時采用了Agile Ops先進報警管理平臺,設計SBA的邏輯與SBC的狀態(tài)邏輯進行充分配合。

  在此項目中,SBC程序覆蓋了整個尼龍66連續(xù)聚合的全操作流程:開車、停車、過程擱置、重啟動、緊急情況處理和Finisher Switch,設備范圍包含了45個容器和設備,以及429個控制模塊。SBC程序主要體現(xiàn)了如下幾個方面:

  1. 5個單元,60種狀態(tài),325個轉換條件,以及550個行動的SBC邏輯。
  2. 艾默生提供AgileOps,作為動態(tài)報警管理平臺(SBA),實現(xiàn)SBA邏輯的設計。
  3. 艾默生提供數(shù)字雙胞胎(Digital Twins)解決方案,用作操作員培訓,同時作為SBC和SBA的開發(fā)測試平臺,對SBC和SBA進行充分測試驗證后再導入生產(chǎn)系統(tǒng)。

  用一個閉環(huán)系統(tǒng)來保持生產(chǎn)過程的最佳操作知識,確保執(zhí)行標準程序,使得工廠操作一直處于理想實踐的狀態(tài)。

  該項目投運后,取得了預期的效果,主要體現(xiàn)如下:

  1. 用規(guī)范的程序執(zhí)行優(yōu)化實踐,提升了工廠的生產(chǎn)效率與質量。
  2. 減少80%開車過程中的操作員干預 ,減少90%開車過程中的警報,更大限度地減少潛在的人為錯誤,并提高工廠生產(chǎn)狀態(tài)的應對能力。
  3. 減少了意外事件,提高安全和環(huán)境績效。
  4. 鞏固運營能力,并提升了一線工程師的能力。

  a. 用于未來過程工程師培訓和認證的創(chuàng)新方法,可縮短獲得完全能力所需的時間。(從原來的3-5年,變?yōu)?年)。

  b. 極少的人為干預,使過去具有挑戰(zhàn)性的工作變得自動化。

  5.知識產(chǎn)權保護,在控制系統(tǒng)中打包了關鍵的操作知識,減少了人為不確定因素。

  “這是我們第一次在現(xiàn)代化的產(chǎn)線上部署這套完整的艾默生SBC解決方案,這個先進創(chuàng)新的解決方案所呈現(xiàn)出的結果讓人眼前一亮。很多工藝控制中的癥結得到根治,并且極大地應對了非計劃停車所帶來的挑戰(zhàn)。”,該客戶技術負責人說,“我們發(fā)現(xiàn)有將近80%的過程人為干預被消除,同時有90%的干擾報警得到抑制,這從根本上改變了我們運營產(chǎn)線的方式。一線操作人員的時間被大量釋放出來,用以關注在更重要、更高價值的任務當中。基于此,工藝生產(chǎn)操作被極大地簡化并平復,我們在部署SBC后,已取得了生產(chǎn)線零人工誤操作事故的驕人成績。”

  價值總結

  綜上所述,SBC作為操作過程實現(xiàn)的重要技術路徑,同時也是現(xiàn)代工廠數(shù)字化轉型的重要一環(huán),它改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式,主要體現(xiàn)如下:

  1. 操作員職責重新定義,賦能從過程控制到過程管理,生產(chǎn)過程和過程報警。
  2. 實現(xiàn)自主優(yōu)化操作,減少意外事件,避免操作錯誤,更快的操作,更安全運行。
  3. 極大降低操作員依賴,同時減輕操作員重復性任務。
  4. 實施SBC項目是企業(yè)將實踐和經(jīng)驗固化為知識的理想過程。
  5. SBC可以作為工藝IP范圍 - 控制和操作知識固化并保護。
  6. 改善生產(chǎn)績效:提高質量,更大限度地減少生產(chǎn)中的可變性,增加產(chǎn)量、減少成本。
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