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一、板塊行情回顧：事件驅(qū)動(dòng)下的活躍窗口

2026年上半年，人形機(jī)器人板塊在資本市場(chǎng)表現(xiàn)出較強(qiáng)的活躍度，主要受產(chǎn)業(yè)進(jìn)展與資本化進(jìn)程加速的雙重驅(qū)動(dòng)。5月份，板塊經(jīng)歷了一輪強(qiáng)勢(shì)修復(fù)，整體漲幅顯著超越大盤(pán)指數(shù)。從個(gè)股表現(xiàn)來(lái)看，產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)的公司成為資金關(guān)注焦點(diǎn)，其中部分核心零部件供應(yīng)商及整機(jī)相關(guān)企業(yè)漲幅居前，顯示出市場(chǎng)對(duì)具備技術(shù)壁壘和量產(chǎn)預(yù)期企業(yè)的認(rèn)可。

當(dāng)前行業(yè)仍處于事件驅(qū)動(dòng)型的活躍窗口期，隨著量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)的臨近，市場(chǎng)情緒有望進(jìn)一步提振。投資者對(duì)板塊行情的延續(xù)性保持樂(lè)觀，認(rèn)為在技術(shù)路徑收斂和供應(yīng)鏈落地的雙重推動(dòng)下，行業(yè)景氣度將持續(xù)向上。

二、整機(jī)端：資本化加速與量產(chǎn)準(zhǔn)備同步推進(jìn)

2026年5月，機(jī)器人賽道的資本化進(jìn)程明顯提速，多家企業(yè)完成IPO審核或融資落地，顯示出產(chǎn)業(yè)從技術(shù)研發(fā)向商業(yè)化落地過(guò)渡的關(guān)鍵特征。其中，宇樹(shù)科技作為行業(yè)龍頭，其IPO審核進(jìn)度加快，標(biāo)志著公司正從四足機(jī)器人領(lǐng)域向人形機(jī)器人領(lǐng)軍者跨越。宇樹(shù)科技在財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭，營(yíng)收規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，盡管凈利潤(rùn)受研發(fā)投入等因素影響有所波動(dòng)，但整體盈利改善趨勢(shì)明顯，預(yù)計(jì)上半年?duì)I收將延續(xù)高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

與此同時(shí)，特斯拉在人形機(jī)器人量產(chǎn)布局上邁出實(shí)質(zhì)性步伐。特斯拉宣布正式退役Model S和Model X車型，騰出Fremont工廠產(chǎn)能，計(jì)劃于2026年7月至8月啟動(dòng)Optimus Gen 3的產(chǎn)線投產(chǎn)。這一舉措表明特斯拉正在加速構(gòu)建人形機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)能力，首批產(chǎn)能規(guī)劃明確，旨在通過(guò)現(xiàn)有汽車制造經(jīng)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效量產(chǎn)。此外，特斯拉還規(guī)劃了后續(xù)在德州工廠的產(chǎn)能擴(kuò)張計(jì)劃，進(jìn)一步鞏固其在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的核心地位。

三、軟件端：生態(tài)建設(shè)與模型迭代共振

軟件生態(tài)的完善是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)通用化的關(guān)鍵。近期，宇樹(shù)科技開(kāi)放了全球首個(gè)人形機(jī)器人應(yīng)用商店UniStore，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)模式從單一的“硬件銷售”向“硬件+軟件+生態(tài)”轉(zhuǎn)型邁出關(guān)鍵一步。UniStore的開(kāi)放旨在構(gòu)建開(kāi)發(fā)者生態(tài)，通過(guò)提供豐富的動(dòng)作庫(kù)和應(yīng)用場(chǎng)景，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，促進(jìn)人形機(jī)器人應(yīng)用的多樣化落地。

在具身智能模型方面，智元機(jī)器人發(fā)布的GE 2.0世界模型在WorldArena評(píng)測(cè)中登頂，實(shí)現(xiàn)了功能覆蓋、長(zhǎng)時(shí)序推演及閉環(huán)評(píng)測(cè)的全面突破。GE 2.0通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，顯著提升了機(jī)器人對(duì)物理世界的感知與動(dòng)作響應(yīng)能力，為復(fù)雜場(chǎng)景下的自主操作奠定了算法基礎(chǔ)。此外，Genesis AI發(fā)布的GENE-26.5基礎(chǔ)模型在長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作任務(wù)中表現(xiàn)出色，其在多項(xiàng)基準(zhǔn)測(cè)試中的成功率顯著提升，證明了基礎(chǔ)模型在提升機(jī)器人通用操作能力方面的巨大潛力。

四、零部件端：核心技術(shù)創(chuàng)新與輕量化突破

核心零部件的性能提升是人形機(jī)器人量產(chǎn)落地的物理基礎(chǔ)。威靈電機(jī)推出了新一代HLN系列輕量化人形關(guān)節(jié)模組，在尺寸縮減、重量減輕及運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定性方面實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。該模組不僅降低了整體系統(tǒng)的重量負(fù)擔(dān)，還通過(guò)全譜系產(chǎn)品矩陣（包括精密減速機(jī)和伺服電機(jī)）展示了其在核心零部件領(lǐng)域的完整布局，為機(jī)器人本體設(shè)計(jì)提供了更優(yōu)的解決方案。

在感知領(lǐng)域，納眸智能實(shí)現(xiàn)了全光學(xué)六維力傳感器的技術(shù)突破。該傳感器具備極小的體積和極高的精度，能夠直接應(yīng)用于精密制造、智能機(jī)器人及微創(chuàng)醫(yī)療等對(duì)力控要求極高的場(chǎng)景。其獨(dú)特的光場(chǎng)編碼技術(shù)解決了傳統(tǒng)傳感器在微尺度高維物理感知中的瓶頸，推動(dòng)了相關(guān)領(lǐng)域從跟跑到領(lǐng)跑的轉(zhuǎn)變。

五、應(yīng)用端：政策支持與場(chǎng)景驗(yàn)證協(xié)同提速

應(yīng)用場(chǎng)景的拓展依賴于政策引導(dǎo)與實(shí)地驗(yàn)證的雙重推動(dòng)。上海近期全面實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)，出臺(tái)了一系列支持政策，旨在打造智能經(jīng)濟(jì)新形態(tài)。政策從資金、人才、載體三個(gè)維度全方位支持AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特別是針對(duì)人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域，提供了包括專項(xiàng)基金、創(chuàng)新社區(qū)及測(cè)試平臺(tái)在內(nèi)的多項(xiàng)支持措施，為產(chǎn)業(yè)落地營(yíng)造了良好的外部環(huán)境。

在商業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證方面，F(xiàn)igure AI公布了其人形機(jī)器人在物流分揀場(chǎng)景的最新測(cè)試結(jié)果。數(shù)據(jù)顯示，F(xiàn)igure 03機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行中，其分揀效率已接近人工水平，并完成了數(shù)百小時(shí)的連續(xù)自主作業(yè)驗(yàn)證。這一成果證明了人形機(jī)器人在復(fù)雜物流場(chǎng)景中的可靠性與經(jīng)濟(jì)性，為大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用提供了有力支撐。

六、投資建議

2026年被視為人形機(jī)器人從小批量訂單走向規(guī)模化量產(chǎn)的關(guān)鍵元年。建議投資者圍繞四大維度進(jìn)行布局：一是特斯拉T鏈核心業(yè)績(jī)錨，關(guān)注具備核心供應(yīng)地位的企業(yè)；二是跨界新技術(shù)彈性源，關(guān)注在PEEK材料、GaN器件等新技術(shù)領(lǐng)域有突破的公司；三是國(guó)內(nèi)本體供應(yīng)鏈成長(zhǎng)線，關(guān)注具備整機(jī)制造及核心部件自研能力的企業(yè)；四是海外非T鏈增量市場(chǎng)，關(guān)注具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的零部件供應(yīng)商。