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工業(yè)領域具身智能數據集2.0發(fā)布
http://www.henanjusheng.com 2026-07-23 17:05 來源：中國化工報
相較于傳統通用數據集，數據集2.0聚焦工業(yè)具身智能自主感知、動態(tài)決策、自適應操作核心能力短板，提出三大創(chuàng)新性突破：一是構建首個“試錯糾錯”數據體系，完整記錄機器人在任務執(zhí)行過程中出現偏差、識別問題、調整動作并最終完成任務的全過程，使模型能夠學習真實工業(yè)環(huán)境中的自適應糾偏能力；二是首創(chuàng)“作業(yè)即采集”數據組織模式，聯合德塔智能采用全球首創(chuàng)全身采集設備，以人類原生第一人稱視角為核心，將工人在真實工位中的操作動作、作業(yè)流程、環(huán)境感知和人機交互全過程同步采集、同步記錄、同步轉化，提升具身智能數據獲取效率、真實性和規(guī)模化擴展能力。三是開創(chuàng)“實景煉數”全新建設路徑，走進汽車工廠和生產制造一線，把數據采集現場搬到真實產線、真實工位、真實任務之中，由一線工人按照實際生產流程直接開展作業(yè)采集，讓數據從工業(yè)現場中來、在工業(yè)場景中練、向工業(yè)應用中去，更貼近真實作業(yè)邏輯、更符合工業(yè)任務需求。
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