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近年來，隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G等新技術(shù)的推廣與應(yīng)用，智慧物流已經(jīng)成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)話題，誰能在自動(dòng)化、信息化戰(zhàn)役中更勝一籌，誰就能贏得更多的市場(chǎng)。阿里、亞馬遜、京東等電商巨頭及快遞龍頭企業(yè)，都開始積極布局智慧物流。

核心零部件、自主控制系統(tǒng)、自主動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑、以及現(xiàn)場(chǎng)易于部署等創(chuàng)新能力已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的核心要素。移動(dòng)機(jī)器人未來技術(shù)發(fā)展一定是導(dǎo)航方式由傳統(tǒng)依賴于固定標(biāo)記物導(dǎo)航逐漸向自然導(dǎo)航過渡，技術(shù)也會(huì)越來越成熟，同時(shí)產(chǎn)品更加工具化，更為智能，更加便于部署及維護(hù)。

目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。

機(jī)器人技術(shù)正在悄悄改變著我們的世界，在我們的世界中正在扮演越來越重要的角色。現(xiàn)如今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最大受益者毫無疑問是制造業(yè)。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。對(duì)任何制造型企業(yè)來說，相當(dāng)需要考慮的一項(xiàng)成本就是人工。中國(guó)制造業(yè)正在關(guān)注自動(dòng)化技術(shù)，以提高生產(chǎn)效率?？爝f企業(yè)申通就找到了一種方式，利用機(jī)器人技術(shù)去解決這方面問題。通過利用分揀機(jī)器人，申通將人工成本削減了一半。

2019年3月，科技部公示了2018年度國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目，涉及多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。其中，未來的物流機(jī)器人由菜鳥獨(dú)家牽頭研發(fā)。

目前我國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，伴隨而來的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。

圖表：2016-2019年中國(guó)AGV機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率

數(shù)據(jù)來源：中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

在最近五年來，物流機(jī)器人的年均增長(zhǎng)量超20%，2018年全年agv的市場(chǎng)規(guī)模將近1.9萬臺(tái)。而后隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞也龍頭對(duì)分揀機(jī)器人、agv、無人倉(cāng)等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢(shì)所趨。而物流機(jī)器人作為推動(dòng)智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備，正借助智慧物流發(fā)展的東風(fēng)，呈現(xiàn)勃勃生機(jī)。

在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的基礎(chǔ)上繼續(xù)研究，實(shí)現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動(dòng)了倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，即智能化倉(cāng)儲(chǔ)。智能化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)還處于初級(jí)發(fā)展階段，21世紀(jì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的智能化將具有廣闊的應(yīng)用前景。上世紀(jì)70年代初期，我國(guó)開始研究采用巷道式堆垛機(jī)的立體倉(cāng)庫。1980年，由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所等單位研制建成的我國(guó)第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體倉(cāng)庫在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)已建成的立體倉(cāng)庫有300座左右，其中全自動(dòng)的立體倉(cāng)庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉(cāng)庫有8座，這些自動(dòng)化的倉(cāng)庫主要集中在煙草、醫(yī)藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)行業(yè)。在此基礎(chǔ)上我國(guó)對(duì)倉(cāng)庫的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前我國(guó)還處于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)的推廣和應(yīng)用階段。