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近日，在某大型電解鋁廠電解槽底，一個身披金甲、頭戴禮帽、閑庭信步、舉目四望的機器人正在努力“工作”。該款機器人是中信重工開誠智能裝備有限公司最新研制的二代槽底巡檢機器人，首次在大型電解鋁廠600kA鋁電解槽投入應(yīng)用，真正實現(xiàn)了讓巡檢人員“看看電腦”，便可實時掌握電解槽安全狀況。較人工巡檢效率提升了50%以上，且單臺機器人可以在短時間內(nèi)完成多臺電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報工作，提高效率的同時也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，為企業(yè)實現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。

因電解槽是電解鋁車間的核心設(shè)備，其生產(chǎn)環(huán)境存在強磁場、高溫、高噪音等諸多風(fēng)險因素。有效掌控并確保電解槽溫度、結(jié)構(gòu)等指標(biāo)的穩(wěn)定性是實現(xiàn)安全生產(chǎn)的重要前提。

當(dāng)前，大部分電解槽底部溫度測量由兩名工人相互配合，手持測溫槍逐點測溫及跟隨記錄；傳統(tǒng)巡檢方式工作量大，且受環(huán)境、人員等因素影響，容易造成巡檢不到位、數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、工作效率低等問題。此外，電解槽底部溫度高，易掉落氧化鋁粉塵、高溫廢渣，受槽底高度限制人員無法在作業(yè)區(qū)直立行走，勞動強度大，存在一定安全風(fēng)險。

中信重工開誠智能技術(shù)人員通過實地對鋁行業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)現(xiàn)場勘察、分析及實驗，自主研制了新一代槽底巡檢機器人，它能夠自主識別槽號和測量部位；自主識別溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時，機器人可通過見光攝像機和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到上位機發(fā)出報警信號；機器人檢測數(shù)據(jù)還可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選；自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。

除上述功能外，槽底巡檢機器人還具有實時采集現(xiàn)場圖像、音頻，自主導(dǎo)航定位、自動巡檢作業(yè)，自身故障檢測、自主充電，巡檢模式與路徑切換等功能。

該巡檢機器人的成功研發(fā)，可代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進行溫度采集分析，實時掌握電解槽運行狀況，有效避免漏爐等安全事故發(fā)生。