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    美國(guó)專利商標(biāo)局日前頒發(fā)專利證書給天津大學(xué)研發(fā)的“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”技術(shù)，此技術(shù)由天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院黃田教授等人經(jīng)過多年的努力研制成功，“二自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)”突破了著名的Delta機(jī)構(gòu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
   2003年由黃田教授等人成功開發(fā)出的Diamond高速并聯(lián)機(jī)械手樣機(jī)在英國(guó)大學(xué)的教學(xué)和科研中受到好評(píng)，創(chuàng)我國(guó)機(jī)器人整機(jī)出口的首例。黃田教授在近十年里先后研制成功了三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)床、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、5坐標(biāo)加工中心和高速輕型并聯(lián)機(jī)械手等多種裝備，實(shí)現(xiàn)了小批試制。黃田教授領(lǐng)導(dǎo)課題組研究的高速并聯(lián)機(jī)械手、機(jī)器人在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，具有廣泛的應(yīng)用性。