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ROS英文全稱Robot Operating System，即機器人操作系統(tǒng)，是目前機器人開發(fā)領(lǐng)域最為優(yōu)秀、靈活的軟件框架之一，也是當(dāng)前開源浪潮中最為流行的機器人操作系統(tǒng)。

ROS—開源系統(tǒng) 玩轉(zhuǎn)機器人

ROS包含了一系列工具、庫和協(xié)議，提供了類似操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動程序管理、共用功能執(zhí)行、進程間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，面對繁雜多樣的機器人平臺，可以極大簡化其復(fù)雜任務(wù)創(chuàng)建與穩(wěn)定行為控制。

ROS中所有獨立于開發(fā)語言的工具和主要客戶端庫（C++，Python，LISP等），都在BSD開源授權(quán)下發(fā)布，可以免費用于商業(yè)和研究目的。

PRBT6—全新上市 感受創(chuàng)新魅力

皮爾磁最新發(fā)布的機器人PRBT6可完全支持ROS。用戶可基于皮爾磁提供的開源開發(fā)包進行二次開發(fā)，實現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃，語音識別，視覺引導(dǎo)，分布式控制等高級應(yīng)用。相比普通用戶自行編寫、上傳的開發(fā)包，皮爾磁的ROS開發(fā)包具有更高的穩(wěn)定性以及用戶友好性，滿足工業(yè)質(zhì)量要求，可立即用于工業(yè)和服務(wù)機器人環(huán)境。

機器人PRBT6的另一大優(yōu)勢在于其靈活性，本體自重19KG，負載6KG，采用直流24V供電，用戶不需要額外配置控制柜，一臺安裝了ROS的PC和一套安全控制器，“雙劍合璧”即可輕松實現(xiàn)安全的機器人控制，體現(xiàn)真正的即插即用。

機器人業(yè)務(wù)——助力行業(yè)發(fā)展

皮爾磁的機器人業(yè)務(wù)包括PRBT6服務(wù)機器人、面向機器人行業(yè)的運動控制解決方案、機器人安全服務(wù)和非標(biāo)自動化集成，可以為用戶提供一攬子交鑰匙工程。

2019年9月18日，皮爾磁機器人業(yè)務(wù)發(fā)布會在上海隆重舉辦，業(yè)界逾百位用戶共同見證了這一重要的歷史時刻。

皮爾磁有信心在機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域，成為客戶最信賴的合作伙伴！