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中國自動化學(xué)會專家咨詢工作委員會指定宣傳媒體
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松下電器發(fā)售用于臺車移動的AGV機器人

http://www.henanjusheng.com 2019-03-13 14:15 來源:新戰(zhàn)略機器人網(wǎng)

松下電器發(fā)售了用于臺車移動的自動運輸機器人“STR-100”。

那么,自動運輸機器人“STR-100”有啥特點呢?

底低與高輸出的平衡

其低矮的平板形狀,方便潛入臺車底部,從下舉起臺車,使之移動。

外形尺寸寬度500×長度1470,高度132mm,最大可以搬運800kg的臺車。

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“STR-100”的開發(fā)從應(yīng)對人手不足和防止勞動災(zāi)害等角度出發(fā),面向擁有省人化、自動化需求的物流現(xiàn)場。

潛入后,機器人的頂板上升,便可抬起臺車,在此過程中,臺車不需要自行抬高底部。

高精度自動運輸和自動握持功能

行駛時,可以利用兩輪的速度差來回旋。

此外,“STR-100”可以自主識別臺車的位置,自動進入臺車的底部。即使臺車前后左右有所偏差、傾斜,也能自動進入。

車輪位置不同,或者有高低差都可以混在一起使用。

進入臺車底部后,通過自動化,讓不需要人力的搬送業(yè)務(wù)成為可能。

機器人基于電子地圖,推定自己的位置自動行走,地面上不需要鋪設(shè)軌道或貼上磁帶。

前進時的移動速度最大可以達到60m/分,后退時則可以達到12m/分。

使用專用群控制系統(tǒng)軟件(品號NM-BTS100),可同時控制多個分支點,可同時運行多達100臺的運輸機器人,且不會發(fā)生碰撞。

以1cm為單位指定行駛路線,還設(shè)定暫停、減速位置、能避免在十字路口的撞擊、防止雙向路徑上的碰撞

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