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全球四大機床展之一的CIMT姐妹展CCMT2018第十屆中國國際數(shù)控機床展覽會于2018年4月9---13日在上海新國際博覽中心隆重舉行。安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR）攜重磅展示系統(tǒng)在2倍于上屆CCMT2016參展面積的酷炫展臺上向廣大到場觀眾奉獻了一波又一波的專屬視覺盛宴。

現(xiàn)場各路媒體記者采訪話筒、各種長槍短炮齊齊對準安川首鋼的各項展示設(shè)備和銷售經(jīng)理，為了配合以便于能達到更好的拍攝效果和展館通道參觀人流的引導(dǎo)，安川首鋼的一干接待人員紛紛主動充當起現(xiàn)場秩序維護志愿者。

機器人鑄造件生產(chǎn)系統(tǒng)

該系統(tǒng)為機器人鑄造件加工系統(tǒng)，包括機器人鑄造件上下料系統(tǒng)和機器人去毛刺加工系統(tǒng)，并使用自動換手裝置實現(xiàn)機器人對抓手自動更換。 MotoEye-2D機器人視覺系統(tǒng)可以根據(jù)機器人視覺傳感器對輸送線上的工件進行位置與姿態(tài)檢測，機器人根據(jù)視覺位姿信息動作，使得機器人能夠精確定位工件，實現(xiàn)準確抓取。該機器人具有伺服浮動功能，專用于工件上下料，防止機器人從模具去下鑄造件時卡死等現(xiàn)象出現(xiàn)。 該系統(tǒng)包含機器人去毛刺加工系統(tǒng)，利用自動換手裝置ATC實現(xiàn)多種用途的自動切換，充分展現(xiàn)了機器人在鑄造件生產(chǎn)的多功能應(yīng)用。 本系統(tǒng)具有節(jié)省人力，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點，鑄造件在機床之間轉(zhuǎn)運也實現(xiàn)了無人化操作，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度。在大批量工件的加工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。

機器人自動擰緊裝配系統(tǒng)

該系統(tǒng)可以實現(xiàn)擰緊槍槍距的自動變換、擰緊套筒快速切換、擰緊力矩自動設(shè)置等的功能，改變傳統(tǒng)裝配線的人工擰緊方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技術(shù)優(yōu)點。該系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，其中在汽車制造業(yè)中主要用于汽車動力總成系統(tǒng)（發(fā)動機、變速器等）、汽車底盤系統(tǒng)（副車架、后橋、前懸等）等裝配線的擰緊需求。

機器人3D視覺搬運系統(tǒng)

MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D視覺搬運功能，可以對料筐內(nèi)任意擺放的工件進行視覺定位、準確抓取，對沾油的工件、帶曲面結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件都可實現(xiàn)高精確度的識別分揀。視覺重復(fù)精度可達±0.1mm。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于螺母凸焊機上料、汽車沖壓件上下料、雜亂堆放工件歸整碼放作業(yè)等需求。

近來隨著市場對機器人產(chǎn)品認可度的不斷提高，機器人應(yīng)用正從汽車工業(yè)向一般工業(yè)延伸。安川首鋼則早已認識到市場的變化，不僅在優(yōu)勢行業(yè)汽車輕量化制造、激光加工工藝，汽車零部件生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化等方面下功夫，還不斷拓展到摩托車、3C、食品加工、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)，具體應(yīng)用到打磨去毛刺、拋光、機床上下料、鈑金折彎搬運、噴釉、碼垛、分揀、裝配、切割等各細分領(lǐng)域以滿足新時代的市場需求。