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在平昌冬奧會閉幕式上，24個載有透明冰屏的智能機器人和24名輪滑演員亮相。北京八分鐘表演中，智能機器人與輪滑演員完美配合，在舞臺上滑出優(yōu)雅的曲線軌跡，向全世界展示了一場融合科技與文化的視聽盛宴。

其實，精彩的表演背后隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機器人運動姿態(tài)的多樣性與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的協(xié)調(diào)統(tǒng)一，但難不倒我們的機器人工程師，他們專門研制了全新的導航控制算法，實現(xiàn)了多臺機器人高水平的協(xié)同運轉(zhuǎn)，并確保了所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動，使得機器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美“舞步”，充分彰顯了我國人工智能和機器人的水平。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人機協(xié)作持續(xù)向多個應用領(lǐng)域擴展。“北京八分鐘”表演中機器人與輪滑演員的合作只是人機協(xié)作應用領(lǐng)域眾多拓展方向的其中一種。在制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的時代環(huán)境下，人機協(xié)作將人的認知能力與機器人的效率結(jié)合在一起，從而使人類可以安全、簡便地進行使用。例如，瑞士ABB的雙臂人機協(xié)作機器人YuMi可與工人一起協(xié)同工作，在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。美國瑞森可的智能協(xié)作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應現(xiàn)實環(huán)境的不斷變化，并快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。除了能夠開拓全新的制造業(yè)生產(chǎn)模式之外，人機協(xié)作機器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務于娛樂、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。比如，去年3月，北京理工大學聯(lián)合北京東直門醫(yī)院和哈爾濱工業(yè)大學開發(fā)了世界上第一個能對中風偏癱病人進行全身康復訓練的仿人形康復機器人。

與人工智能技術(shù)相融合，人機協(xié)作新時代離我們有多遠？在工業(yè)機器人領(lǐng)域，人機協(xié)作機器人以其簡單、易用、安全、靈活等優(yōu)勢，將更多地應用于零件裝配、物料分揀、機床上下料等過程，因其小批量、定制化、周期短等特征，可以顯著提高人機互動水平，人機協(xié)作未來市場蔚為可觀。隨著機器人應用領(lǐng)域的擴展，人機協(xié)作機器人也將在高危作業(yè)、緊急救援、醫(yī)療服務等領(lǐng)域成為人類的得力助手。當然，人機協(xié)作發(fā)展水平當前仍處于初期階段，機器人的感知能力仍有很大的提升空間，安全和穩(wěn)定性能尚需經(jīng)歷更多測試。譬如企業(yè)出于安全性考慮，一般需要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離，人機協(xié)作水平仍有進步空間。

近年來，隨著機器人智能水平不斷提高，我國人機協(xié)作已經(jīng)由傳統(tǒng)工業(yè)機器人向服務和特種機器人領(lǐng)域迅速拓展。但在這個科技發(fā)展日新月異的時代，人工智能革命的浪潮不斷推動人類的前進，隨著人機協(xié)作機器人易用性、穩(wěn)定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進入人與機器共同協(xié)作、進步和進化的新時代。相信在未來的舞臺上，中國一定會看到機器人與演員手牽手共舞的精彩表演。