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繼宇樹科技之后，又一只資本市場(chǎng)上的“機(jī)器狗”開始奔跑。

近日，上交所官網(wǎng)更新顯示，非中文符號(hào)杭州六小龍非中文符號(hào)之一的杭州云深處科技股份有限公司（下稱云深處）科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)已獲受理，擬募資25.03億元，保薦機(jī)構(gòu)為中信建投證券。

招股書披露，這家2017年從浙江大學(xué)實(shí)驗(yàn)室走出來(lái)的公司，2025年交出了一張頗具含金量的成績(jī)單：營(yíng)收3.37億元，兩年增長(zhǎng)近7倍，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)159.51%。更關(guān)鍵的是，公司首次實(shí)現(xiàn)盈利——歸母凈利潤(rùn)2868.40萬(wàn)元，扣非凈利潤(rùn)1512.32萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金流凈額同步轉(zhuǎn)正。

B端破局：以一張“特種訂單”撕開市場(chǎng)切口

云深處這個(gè)名字，招股書解讀時(shí)寫道：寓意公司扎根場(chǎng)景、解決真正問題的決心，以及始終堅(jiān)持服務(wù)于人的初心與擔(dān)當(dāng)。

創(chuàng)始人朱秋國(guó)1982年生于浙江海寧，本科考入浙大機(jī)械電子工程專業(yè)，一路讀完博士，留在控制科學(xué)與工程學(xué)院任教，成了副教授、博導(dǎo)。如果沒有2011年前后那些波士頓動(dòng)力視頻在網(wǎng)絡(luò)上刷屏，朱秋國(guó)大概率會(huì)沿著學(xué)術(shù)道路安穩(wěn)走下去。

“那些能在雪地里踉蹌?wù)酒稹⒃谒槭戏€(wěn)步小跑的腿足機(jī)器人”點(diǎn)燃了他的一個(gè)執(zhí)念——中國(guó)也要有自己的高性能四足機(jī)器人。2016年，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗第一次走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行戶外測(cè)試，產(chǎn)業(yè)化的可能若隱若現(xiàn)。

朱秋國(guó)覺得時(shí)機(jī)已到，2017年的秋天，浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的副教授朱秋國(guó)，與同校博士李超湊了30萬(wàn)元，注冊(cè)了云深處科技。彼時(shí)，公司最初的目標(biāo)樸素得近乎“先活過3到6個(gè)月，把第一代樣機(jī)搞出來(lái)”。

彼時(shí)國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人的供應(yīng)鏈幾乎一片空白，朱秋國(guó)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從電機(jī)繞線開始，自研減速器與驅(qū)動(dòng)器，硬是在實(shí)驗(yàn)室中將第一代“絕影”機(jī)器人從無(wú)到有拼了出來(lái)。

真正的轉(zhuǎn)機(jī)來(lái)自2020年南方電網(wǎng)的一次主動(dòng)接洽。“機(jī)器狗能不能代替人工去巡變電站？”一個(gè)220千伏變電站里幾千個(gè)點(diǎn)位需要觀測(cè)，人工巡檢危險(xiǎn)系數(shù)高，輪式機(jī)器人遇到臺(tái)階和電纜溝就卡殼，四足機(jī)器狗恰恰能補(bǔ)上這塊短板。云深處接住了這個(gè)機(jī)會(huì)，就此撕開了電力巡檢的市場(chǎng)突破口，如今在這一細(xì)分領(lǐng)域的市場(chǎng)份額已達(dá)85%。

“公司自創(chuàng)立之初就將電力巡檢等作為核心戰(zhàn)略布局領(lǐng)域。”招股書顯示，國(guó)家電網(wǎng)連續(xù)多年位列云深處前五大客戶。云深處2019年起與國(guó)家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場(chǎng)景探索，推動(dòng)四足及輪足機(jī)器人成為電力巡檢機(jī)器人新技術(shù)路線之一。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，云深處的商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)入加速通道。招股書顯示，云深處2023年至2025年?duì)I收分別為5011萬(wàn)元、1.03億元和3.37億元，2024年和2025年的營(yíng)收增幅分別為106%和227%。2025年，公司四足及輪足機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)3936臺(tái)，銷量突破2908臺(tái)。

業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)上，云深處主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中“具身智能機(jī)器人”近三年的占比分別為97%、86%和95%。按細(xì)分產(chǎn)品來(lái)看，絕影X系列定位于行業(yè)級(jí)應(yīng)用，2025年銷售681臺(tái)，收入1.96億元，單價(jià)28.75萬(wàn)元/臺(tái)，毛利率54.35%；絕影Lite系列全年銷售1850臺(tái)，收入5130萬(wàn)元；山貓M系列輪足機(jī)器人作為第二增長(zhǎng)曲線，2025年銷售377臺(tái)，貢獻(xiàn)收入7449萬(wàn)元，毛利率達(dá)57.50%。

值得注意的是，電力巡檢這一核心應(yīng)用場(chǎng)景貢獻(xiàn)了近80%的營(yíng)業(yè)收入，云深處行業(yè)應(yīng)用收入占比近兩年持續(xù)逼近八成。以電力巡檢為基點(diǎn)，公司下游應(yīng)用已延伸至工業(yè)巡檢、公共基建巡檢、巡邏巡查、應(yīng)急消防、物流運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)場(chǎng)景。

迥然不同的路線選擇

同在杭州、同樣以四足機(jī)器人起家，云深處與早它一年成立的宇樹科技，過去多年常被外界擺在一起比較。

但二者的路線分野已越發(fā)清晰。據(jù)2026年1月22日宇樹官方公布數(shù)據(jù)顯示，2025年，宇樹科技在人形機(jī)器人賽道加速破圈，全年人形機(jī)器人銷量達(dá)5500臺(tái)，據(jù)宇樹招股書顯示，其超半數(shù)營(yíng)收由人形機(jī)器人貢獻(xiàn)。而云深處選擇了一條截然不同的路徑——深耕行業(yè)應(yīng)用的B端剛需市場(chǎng)，據(jù)招股書顯示，其人形機(jī)器人DR系列2025年?duì)I收僅82.3萬(wàn)元，占比不足0.3%，全年僅銷售1臺(tái)。

據(jù)招股書顯示，宇樹科技2023年?duì)I收，1.59億元；2024年?duì)I收，3.92億元；2025年?duì)I收，17.08億元。云深處2023年?duì)I收，0.5011億元（5011.26萬(wàn)元）；2024年?duì)I收，1.03億元；2025年?duì)I收，3.37億元。

兩者的營(yíng)收規(guī)模差距也因此持續(xù)拉大：2023年宇樹收入約為云深處的3倍，2024年擴(kuò)大到近4倍，2025年進(jìn)一步擴(kuò)大到5倍多。

但差異化同樣意味著各自擁有不可復(fù)制的壁壘。

根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2025年云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。在行業(yè)應(yīng)用這一細(xì)分賽道，云深處不僅超越了宇樹，還超越了波士頓動(dòng)力，以行業(yè)應(yīng)用計(jì)算位列全球首位。

科技部國(guó)家科技專家?guī)鞂＜?、高?jí)工程師周迪接受中國(guó)工業(yè)采訪時(shí)對(duì)此表示，二者發(fā)展路線已徹底分化。云深處深耕電力巡檢等B端剛需市場(chǎng)，依托行業(yè)落地優(yōu)勢(shì)筑牢場(chǎng)景壁壘，加碼具身算法夯實(shí)技術(shù)實(shí)力；宇樹則主打消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，靠放量快速做大營(yíng)收規(guī)模。他認(rèn)為，云深處走高壁壘專業(yè)化路線，能與宇樹的大眾化規(guī)模化路線形成清晰差異，在資本市場(chǎng)走出獨(dú)立估值邏輯，錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。

在盈利能力方面，云深處同樣交出了一份持續(xù)優(yōu)化的成績(jī)單。據(jù)招股書顯示，報(bào)告期內(nèi)公司毛利率從2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，高于行業(yè)平均水平。

毛利率穩(wěn)步提升的背后，是產(chǎn)品出貨量大幅增長(zhǎng)帶來(lái)的規(guī)模化效應(yīng)。據(jù)云深處披露，隨著產(chǎn)能提升和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度提高，公司在上下游的議價(jià)能力得以增強(qiáng)，單位生產(chǎn)成本下降，帶動(dòng)盈利水平持續(xù)上行。

據(jù)招股書顯示，2025年實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)2868.4萬(wàn)元，扣非凈利潤(rùn)1512.32萬(wàn)元，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流同步轉(zhuǎn)正。這組數(shù)據(jù)放在具身智能賽道中頗具參照意義——國(guó)內(nèi)已上市的優(yōu)必選（9880.HK）、越疆科技（02432.HK）等機(jī)器人公司目前仍處于虧損狀態(tài)。

湖南中財(cái)開元私募股權(quán)基金管理有限公司高級(jí)合伙人胡雙接受中國(guó)工業(yè)報(bào)采訪時(shí)指出，云深處近八成收入來(lái)自電力巡檢、應(yīng)急消防等工業(yè)級(jí)應(yīng)用，意味著機(jī)器人開始成為穩(wěn)定創(chuàng)造價(jià)值的“生產(chǎn)力工具”，而非短期熱點(diǎn)。公司毛利率穩(wěn)步提升至52.83%，與行業(yè)內(nèi)多數(shù)企業(yè)持續(xù)虧損的現(xiàn)狀形成對(duì)比，證明了即便在激烈競(jìng)爭(zhēng)中，依靠精準(zhǔn)的市場(chǎng)定位也能跑通盈利模式。

“云深處在技術(shù)層面構(gòu)建了覆蓋四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人、人形機(jī)器人的產(chǎn)品矩陣，形成了感知、決策、執(zhí)行全鏈路自研技術(shù)體系，在運(yùn)動(dòng)控制與行業(yè)適配能力方面積累了深厚的技術(shù)壁壘。公司行業(yè)應(yīng)用的先發(fā)優(yōu)勢(shì)積累了真實(shí)數(shù)據(jù)和場(chǎng)景Know-how，為規(guī)?；逃锰峁┝酥匾?。”蘇商銀行特約研究員高政揚(yáng)接受中國(guó)工業(yè)報(bào)采訪時(shí)，則從技術(shù)積累和場(chǎng)景壁壘角度給出了判斷。

進(jìn)入2025年后，云深處與宇樹的戰(zhàn)略分野愈發(fā)顯著。

一邊，云深處篤定以行業(yè)端的B端市場(chǎng)為根基，持續(xù)推進(jìn)四足和輪足機(jī)器人的場(chǎng)景落地。公司近兩年行業(yè)應(yīng)用比例接近80%。朱秋國(guó)本人于2025年8月接受采訪時(shí)判斷：“人形機(jī)器人從技術(shù)突破到成熟應(yīng)用，至少需要10年時(shí)間”。

另一邊，宇樹科技則全力擁抱C端消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)和人形機(jī)器人，多次登上大眾舞臺(tái)，并在2025年迎來(lái)了營(yíng)收的大爆發(fā)。

高政揚(yáng)在談及賽道拐點(diǎn)時(shí)表示，四足機(jī)器人目前正處于從技術(shù)驗(yàn)證期向大規(guī)模商業(yè)化期過渡的階段。他指出，憑借其強(qiáng)地形適應(yīng)能力、高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性及靈活機(jī)動(dòng)性，四足機(jī)器人在電力巡檢、工業(yè)巡檢、公共安全等眾多產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中具有顯著應(yīng)用價(jià)值。未來(lái)，隨著運(yùn)動(dòng)控制、AI感知、自主決策等技術(shù)的持續(xù)突破，以及具身智能與AI大模型的深度融合，有望推動(dòng)四足機(jī)器人加速向產(chǎn)業(yè)端滲透。

超25億押注，待解命題

據(jù)招股書顯示，云深處近三年研發(fā)費(fèi)用分別為3218萬(wàn)元、3821萬(wàn)元、8430萬(wàn)元，研發(fā)投入占比為64.22%、37.03%、24.98%。近三年累計(jì)研發(fā)投入占累計(jì)營(yíng)收比例為31.52%，符合科創(chuàng)板對(duì)科技創(chuàng)新屬性企業(yè)的核心要求。此次IPO，云深處擬募資25.03億元，主要用于具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目及具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目。公司選擇的上市標(biāo)準(zhǔn)為“預(yù)計(jì)市值不低于人民幣15億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于人民幣2億元，且最近三年累計(jì)研發(fā)投入占比不低于15%”。

但“光鮮”的另一面，風(fēng)險(xiǎn)和隱憂同樣需要審視。

首先，具身智能機(jī)器人在2025年占總營(yíng)收比重高達(dá)95.69%，且其中約80%來(lái)自行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。公司對(duì)新領(lǐng)域——如人形機(jī)器人——的探索仍處于商業(yè)化早期階段。營(yíng)收結(jié)構(gòu)高度集中。

其次，國(guó)家電網(wǎng)長(zhǎng)期位列前五大客戶，電力行業(yè)整體采購(gòu)周期的變化對(duì)短期業(yè)績(jī)可能帶來(lái)直接沖擊。對(duì)頭部客戶的依賴依然存在。

“云深處目前超95%的營(yíng)收仍依賴四足機(jī)器狗，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)尚在起步。能否在鞏固現(xiàn)有優(yōu)勢(shì)的同時(shí)成功拓展新賽道，將是未來(lái)評(píng)判其經(jīng)濟(jì)價(jià)值能否持續(xù)兌現(xiàn)的關(guān)鍵。”胡雙指出。

周迪則從行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的角度補(bǔ)充道，研發(fā)費(fèi)用占比回落疊加正式盈利，標(biāo)志著四足機(jī)器人行業(yè)告別純技術(shù)研發(fā)階段，全面邁入商業(yè)化落地周期。云深處以單一剛需場(chǎng)景打造成熟方案，再向外延伸拓展應(yīng)用領(lǐng)域的模式，不僅高效完成了技術(shù)成果市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，也能憑借大量實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，助力國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人統(tǒng)一行業(yè)規(guī)范、制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、規(guī)范化發(fā)展提供成熟參考路徑。

面對(duì)資本市場(chǎng)的檢驗(yàn)，這家低調(diào)低調(diào)的公司能否讓投資者看到一個(gè)“小而美”的硬科技龍頭樣本，一切才剛剛開始。