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4月25日，華沿機(jī)器人七軸人形手臂系列產(chǎn)品線上正式發(fā)布，作為具身智能核心執(zhí)行部件，它將憑借卓越的產(chǎn)品性能、廣泛的應(yīng)用能力及全開放的生態(tài)使能姿態(tài)，成為華沿機(jī)器人躬耕具身智能并推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化落地的主要抓手之一。

極致性能，媲美“真人手臂”

華沿機(jī)器人具備軟硬件一體化全棧自研能力，在高性能電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心部件方面擁有20+年核心技術(shù)沉淀，基于深耕高端協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域全面能力，華沿機(jī)器人正式推出性能媲美“真人手臂”的七軸人形手臂——

具備極致細(xì)膩的感知能力與反應(yīng)能力。華沿機(jī)器人自研一體化集成力控關(guān)節(jié)、力控算法，賦予七軸人形手臂人類一般的力覺感覺與交互能力，它實(shí)現(xiàn)全關(guān)節(jié)高精度力控能力，力控精度達(dá)到≤0.02N·m、力控帶寬≥100Hz、末端接觸力精度達(dá)到0.1N——這意味著它不僅能感知兩張A4紙飄落的微小外力，還能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)做出柔順響應(yīng)。

智能化是華沿七軸人形臂的本色，它集成本地AI服務(wù)器并原生支持ROS2，將決策能力下沉到邊緣側(cè)，能自主感知偏移、判斷異常并實(shí)時(shí)調(diào)整軌跡。ROS2原生支持讓開發(fā)者直接在手臂上構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，使七軸人形臂從工具進(jìn)化為智能伙伴。

在操作精度上，華沿人形手臂絕對(duì)定位精度<1mm、重復(fù)定位精度±0.03 mm，相當(dāng)于頭發(fā)絲直徑的三分之一，微米級(jí)的操作精度，能夠滿足精密裝配場(chǎng)景中最嚴(yán)苛的要求。此外，整臂采用高剛性鋁合金混合結(jié)構(gòu)、搭載自研高扭矩密度電機(jī)、自重≤12KG的輕量化設(shè)計(jì)，更小身軀、爆發(fā)更大的能量，能在四足、人形等各類具身平臺(tái)上穩(wěn)定運(yùn)行。

華沿七軸人形手臂正在復(fù)刻“人類手臂”的靈活與高速精準(zhǔn)能力，七自由度與共面十字交叉構(gòu)型(Echo系列)、異面十字交叉構(gòu)型(HY系列)兩種不同腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，讓它可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)人類手臂的避障、繞行、曲臂等自然動(dòng)作，能在狹小空間從容避障、勝任精細(xì)復(fù)雜任務(wù)。與此同時(shí)，華沿七軸人形手臂還掀起一場(chǎng)“末端走線革命”，預(yù)留最小過(guò)線直徑為15mm的大中空通道，可同時(shí)穿行千兆網(wǎng)線/GMSL線纜 + 電源線 + 信號(hào)線，沒有纏繞與干涉，宛如一條鋪設(shè)完整的“信息高速公路”，實(shí)現(xiàn)末端靈巧手、視覺模組等末端執(zhí)行器即插即用、快速更換。

此外，華沿七軸人形手臂部署簡(jiǎn)單，1臺(tái)控制器最多能控制4條人形手臂，多臂協(xié)同，省空間也省精力;滿載滿速運(yùn)行時(shí)，整體噪音≤50dB，低于兩人正常交談時(shí)的說(shuō)話音量，它極致安靜，高度契合實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院、安靜車間等對(duì)噪音容忍度極低的作業(yè)環(huán)境。

系列化產(chǎn)品矩陣，滿足多樣化需求

本次線上發(fā)布會(huì)，華沿機(jī)器人同時(shí)推出Echo系列(共面十字交叉構(gòu)型，更靈活、勝任精細(xì)復(fù)雜任務(wù))、HY系列(異面十字交叉構(gòu)型，奇異點(diǎn)更少，結(jié)構(gòu)剛度與精度更高)各三款不同負(fù)載能力的七軸人形手臂，分別對(duì)應(yīng)從精密操作到重載搬運(yùn)的完整光譜，它們分別是——

Echo 3 與 HY 3 極具精度、力控、輕量化、低噪音優(yōu)勢(shì)，額定負(fù)載分別為3kg、3.5kg，能輕松部署在桌面或移動(dòng)機(jī)器人上，讓具身平臺(tái)手臂不再“笨重”，真正能走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、商用服務(wù)甚至家庭場(chǎng)景。

Echo 5 與HY 7 重復(fù)定位精度均可達(dá)到±0.03mm，額定負(fù)載分別為5kg、7kg，能夠有效覆蓋3C鎖付、汽車零部件裝配等場(chǎng)景。

Echo 15 與HY 15 額定負(fù)載均為15kg，足以完成機(jī)床上下料、大件裝配甚至碼垛堆疊等任務(wù)，是能夠走進(jìn)大部分工廠、生產(chǎn)一線的大負(fù)載具身智能手臂。

華沿Echo系列、HY系列七軸人形手臂即日起接受預(yù)定。展望未來(lái)，今天的它們還是七軸手臂，明年或許就能成為會(huì)走、會(huì)看、會(huì)聽、會(huì)說(shuō)的智能體。華沿已經(jīng)在具身智能全棧技術(shù)上加速布局，讓每一次產(chǎn)品迭代都更接近“機(jī)器人伙伴”的終極愿景。

全面開放，共同打造具身生態(tài)

華沿機(jī)器人相信，具身智能的爆發(fā)取決于整個(gè)開發(fā)者生態(tài)的創(chuàng)造力。因此，從第一臺(tái)七軸人形手臂開始，華沿就選擇了全面開放——

華沿七軸人形臂可以通過(guò)SDK、原生ROS2驅(qū)動(dòng)和標(biāo)準(zhǔn)開放協(xié)議(Modbus TCP、EtherNet/IP等)，兼容多類軟硬件系統(tǒng)與上下游平臺(tái)、數(shù)采接口，從運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、軌跡規(guī)劃、力控接口到視覺標(biāo)定，全部開放，甚至可以直接修改底層阻抗控制參數(shù)，賦予開發(fā)者快速調(diào)用高級(jí)功能、深度二次開放的能力。

它更安全、更靈敏。華沿七軸人形臂遵循13849、10218安全標(biāo)準(zhǔn)，采用EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，控制周期低至1毫秒，為具身智能的實(shí)時(shí)決策提供底層保障。

未來(lái)已來(lái)，華沿機(jī)器人將持續(xù)推動(dòng)七軸人形手臂進(jìn)化為真正的具身智能體，進(jìn)一步融合多模態(tài)感知、自主學(xué)習(xí)與群體協(xié)作能力，攜手合作伙伴推動(dòng)七軸人形臂從“執(zhí)行工具”向“決策伙伴”躍遷。