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“焊接機(jī)器人”獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利
http://www.henanjusheng.com 2013-06-14 11:34 來(lái)源：安川首鋼機(jī)器人有限公司
2013年3月，由安川首鋼機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的“焊接機(jī)器人”獲得國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利。
隨著機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，焊接機(jī)器人越來(lái)越多地應(yīng)用在各種現(xiàn)代化的工廠(chǎng)中，為工廠(chǎng)創(chuàng)造了高效率和良好的產(chǎn)品品質(zhì)。然而在焊接機(jī)器人的使用過(guò)程中，人們始終被錯(cuò)綜復(fù)雜的管線(xiàn)與機(jī)器人本體及機(jī)器人手臂上附帶的裝置之間的干涉問(wèn)題所困擾。
本專(zhuān)利巧妙地利用了機(jī)器人焊接過(guò)程中的空間盲點(diǎn)，將走線(xiàn)管固定在機(jī)器人的基座軸上，從而使焊接管線(xiàn)與機(jī)器人本體之間的位置關(guān)系相對(duì)確定，避免了機(jī)器人基座軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中甩動(dòng)管線(xiàn)所引起的干涉。
本專(zhuān)利不僅能夠解決部分管線(xiàn)干涉問(wèn)題，更為管線(xiàn)布放提供了一種新的思路。
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