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雅馬哈發(fā)動機將于2015年12月10日開始銷售以高速運轉(zhuǎn)和節(jié)省空間為特點的垂直多關(guān)節(jié)機器人“YA”系列（見圖）。

產(chǎn)品線包括6軸機器人“YA-RJ”、“YA-R3F”、“YA-R5F”、“YA-R5LF”、“YA-R6F”5款機型，以及7軸機器人“YA-U5F”、“YA-U10F”、“YA-U20F”3款機型，共計8款?？砂徇\重量從1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到達距離從532mm（YA-R3F）到1422mm（YA-R6F）。這些機器人均通過新型控制器“YA-C100”進行驅(qū)動控制。

6軸機器人除了采用高速低慣性交流伺服電機之外，還采用了符合機械臂輕量化要求的設計和控制技術(shù)，由此提高了各軸的工作速度。由于提高了手腕部的容許力矩，因此還可滿足同時操作多個工件的用途。

7軸機器人帶有相當于人類肘部的E軸，因此可自如完成彎曲、扭轉(zhuǎn)、伸展等動作。即使在6軸以下機器人難以實施作業(yè)的狹窄間隙，也可順利完成作業(yè)及設置。另外還可實現(xiàn)低半蹲姿勢以及繞到裝置背部的動作。采用中空構(gòu)造的致動器，將裝置電纜和空氣軟管內(nèi)置于機械臂內(nèi)，不會干擾到周邊的設備，可實現(xiàn)緊湊型生產(chǎn)線。

順便提一句，雅馬哈發(fā)動機將在12月2～5日舉辦的“2015國際機器人展”（東京有明國際會展中心）上展出此次發(fā)布的新產(chǎn)品。