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海洋石油工程股份有限公司14日發(fā)布消息，我國首批自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機(jī)器人設(shè)備系統(tǒng)在天津投用，為海洋能源領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力培育提供裝備支撐。

此設(shè)備系統(tǒng)于去年8月完成集成，隨后進(jìn)入測(cè)試驗(yàn)收階段。 經(jīng)過近10個(gè)月的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與工程驗(yàn)證，系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化投用。

此設(shè)備系統(tǒng)專為海洋油氣平臺(tái)組塊節(jié)點(diǎn)、深水導(dǎo)管架加強(qiáng)環(huán)及壓潰環(huán)等高難度、定制化重裝焊接場(chǎng)景研發(fā)，設(shè)計(jì)壽命20年，最大承載能力達(dá)30噸，核心軟件與工藝庫實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化。 系統(tǒng)具備高度環(huán)境適應(yīng)性與作業(yè)靈活性，可有效應(yīng)對(duì)海洋工程大型結(jié)構(gòu)件復(fù)雜空間焊接可達(dá)性差、精度控制難等問題。

海油工程柔性制造智能機(jī)器人研究課題負(fù)責(zé)人陳欣介紹，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)攻克了變截面焊接坡口識(shí)別、復(fù)雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應(yīng)調(diào)節(jié)等多項(xiàng)行業(yè)技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了焊縫AI視覺識(shí)別、三維激光視覺智能組對(duì)、多層多道智能排道焊接等10余項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。 機(jī)器人可一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)完成產(chǎn)品部件焊接，具備焊接軌跡智能糾偏、智能封底等功能。

在調(diào)試期間，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)與典型焊接場(chǎng)景開展密集測(cè)試驗(yàn)證，累計(jì)完成近1000組焊接實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建了包含焊接電參數(shù)、擺動(dòng)參數(shù)和排道邏輯等500余項(xiàng)工藝數(shù)據(jù)庫，進(jìn)一步提升設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)工況適應(yīng)能力和連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性。 目前，此設(shè)備系統(tǒng)適用鋼材最大厚度達(dá)70毫米，一次焊接合格率超過98%，較傳統(tǒng)焊接模式綜合效率提升40%以上。