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　　安川電機開發(fā)出了小型6軸機器人“MotoMINI”（暫稱，見圖）。設(shè)想用于與人共存并協(xié)同作業(yè)的用途，比如小部件的組裝、操作，以及電氣電子部件的搭配及插入等。今后該公司計劃利用自已的生產(chǎn)系統(tǒng)驗證該機器人的功能，使其達到實用水平。

　　新型機器人可提到的特點有3個：（1）小型輕量、（2）高速、（3）高精度。

   （1）方面利用安川電機的電機技術(shù)實現(xiàn)。可搬運重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

　?。?）方面，與安川電機原來的最小機型相比，將動作加速度提高一倍以上，同時將特定動作的節(jié)拍時間縮短了25%。可用于高速動作的部件組裝、搭配及插入等用途。

   （3）方面，使反復(fù)定位精度達到了了±0.02mm（參考值）。由于個體差異較少，因此只需復(fù)制動作程序即可完成機器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。

　　家電及手機等生產(chǎn)現(xiàn)場要求靈活變更人與機器人的作業(yè)分擔(dān)，滿足多品種少量生產(chǎn)。因此必須要使機器人實現(xiàn)多技能化，在與人類共存的同時來改變作業(yè)內(nèi)容。為了滿足這一需求，安川電機開發(fā)了新型機器人。通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠程維護技術(shù)，使該機器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。

　　順便提一句，安川電機預(yù)定在2015年6月起在新總部（北九州市）內(nèi)的“機器人村及安川電機未來館”展出此次的新型機器人。