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2026 年 6 月 10 日，光象科技正式發(fā)布行業(yè)首個工業(yè)級自進(jìn)化具身智能機(jī)器人 Phi-Bot X1。面向高精度、多工位、高節(jié)拍的工業(yè)場景，X1 采用工業(yè)級本體設(shè)計，搭載自研物理原生智能模型，并構(gòu)建 Phi-Arch 物理智能開發(fā)平臺實現(xiàn)規(guī)模化部署，具備 “一機(jī)多能、快速上崗、自我學(xué)習(xí)” 三大核心能力，能夠在真實產(chǎn)線中自主感知、決策、操作并持續(xù)進(jìn)化。

工業(yè)級本體，兼具精度、效率、靈活與安全

作為專為工業(yè)場景設(shè)計的自進(jìn)化具身智能機(jī)器人，X1 在本體架構(gòu)上深度契合一線工廠對高精度、高靈活性、高穩(wěn)定性和高安全性的嚴(yán)苛要求，具備極致精度、敏捷效率、柔性靈活與協(xié)同安全等綜合能力。

在感知與定位能力上，X1 搭載由 3D 激光雷達(dá)、RGBD 深度相機(jī)、雙目相機(jī)及超聲波雷達(dá)構(gòu)成的多維環(huán)境感知系統(tǒng)，具備 10mm 定位精度和 0.05mm 末端重復(fù)定位能力。僅依靠本體感知能力，X1 可在動態(tài)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中完成高精度定位與穩(wěn)定作業(yè)。這意味著在實際工業(yè)環(huán)境中，無需進(jìn)行大規(guī)模集成改造即可完成機(jī)器人的快速部署與穩(wěn)定運(yùn)行，顯著降低了工廠智能化升級的門檻。

在運(yùn)動能力上，X1 采用四舵輪全向底盤，支持主動轉(zhuǎn)向、橫向 “蟹行”、斜向移動、原地回轉(zhuǎn)，可靈活適配產(chǎn)線中的狹窄通道、復(fù)雜工位和邊移動邊操作的動態(tài)作業(yè)需求。四舵輪結(jié)構(gòu)還具備更好的移動與駐停穩(wěn)定性，可在作業(yè)狀態(tài)下自主鎖定，為高精度操作提供穩(wěn)定支撐。

在作業(yè)范圍上，X1 采用工業(yè)級升降腰結(jié)構(gòu)，在保持機(jī)身穩(wěn)定的同時可拓展垂直方向和遠(yuǎn)端作業(yè)，最大可覆蓋 0~2.5 米工作區(qū)間。針對雙排上料臺等深距、高負(fù)荷取放件任務(wù)，X1 具備抗傾覆和全身協(xié)同能力，可保障全流程作業(yè)的精準(zhǔn)與連續(xù)。

X1 擁有 27 個自由度，全關(guān)節(jié)力控雙臂，支持高精度協(xié)同操作。基于全關(guān)節(jié) 1kHz 的協(xié)同控制，以及從關(guān)節(jié)到末端的實時力感知與力反饋，X1 展現(xiàn)出極佳的柔順抗阻表現(xiàn)，保障機(jī)器人在真實產(chǎn)線中與人員、設(shè)備協(xié)同作業(yè)的安全性與可靠性。此外，X1 配備雙電池，支持 1 分鐘快速換電，確保工業(yè)生產(chǎn)全天候連續(xù)性。

一機(jī)多能快速部署，產(chǎn)線協(xié)同補(bǔ)齊工業(yè)數(shù)字化最后一塊拼圖

通過可替換的末端執(zhí)行器，X1 可以輕松勝任質(zhì)檢、上料、分揀、擰緊、粘貼、插接、卡接等多種復(fù)雜工位作業(yè)，實現(xiàn) “一機(jī)多能”。同時，依托泛化技能庫與高效真機(jī)后訓(xùn)練能力，X1 從場景導(dǎo)入到驗收上線的周期可顯著壓縮，實現(xiàn) “快速上崗”。相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動化長達(dá) 6 個月以上的方案設(shè)計、硬件定制、軟件開發(fā)、軟硬件集成、現(xiàn)場施工、集成調(diào)試等冗長流程，X1 的部署周期可縮短至周級甚至天級，幫助工廠更快完成具身智能能力導(dǎo)入。

更重要的是，工業(yè)場景需要的是能夠面向完整作業(yè)流程、適應(yīng)動態(tài)環(huán)境變化并與產(chǎn)線數(shù)字系統(tǒng)實時協(xié)同的智能生產(chǎn)力。X1 面向真實工業(yè)現(xiàn)場中的完整工位需求，圍繞 “感知 — 決策 — 執(zhí)行 — 反饋 — 進(jìn)化” 的全流程能力進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化，并與產(chǎn)線智能協(xié)同，打通數(shù)字系統(tǒng)與現(xiàn)場作業(yè)的壁壘，補(bǔ)齊工業(yè)數(shù)字化最后一塊拼圖。

在移動質(zhì)檢場景中，X1 可實現(xiàn) “邊走邊檢” 和底盤、腰、臂全身協(xié)同控制，完成覆蓋式車身表面檢測。依托自研物理原生智能模型，X1 能夠在移動過程中動態(tài)調(diào)整姿態(tài)與檢測路徑，兼顧工業(yè)級精準(zhǔn)度、平滑性與節(jié)拍要求，實現(xiàn)車身表面檢測覆蓋 100%，相比非協(xié)同方式效率提升 51%，較人工工位節(jié)拍節(jié)省 25%~45%。

在焊接上料場景中，X1 面向汽車制造中重復(fù)、枯燥且存在灼傷風(fēng)險的上料工位，可完成抓取、移動、翻轉(zhuǎn)、精準(zhǔn)對孔、放置等長程復(fù)雜任務(wù)。在雙孔同時對準(zhǔn)高精度作業(yè)中，X1 僅依靠本體感知即可實現(xiàn)超高對孔精度，動態(tài)位置精度達(dá)到毫米級，并將角度精準(zhǔn)控制在 0.3° 以內(nèi)。

近期，光象科技聯(lián)合知名汽車企業(yè)展示了產(chǎn)線協(xié)同的具身智能落地方案。X1 在 2026ATC 展會現(xiàn)場進(jìn)行真機(jī)演示，3 天持續(xù) 21.5 小時上下料全流程作業(yè)，零失誤、零中斷?；谧匝形锢碓悄苣Ｐ偷淖灾鞲兄獎幼鏖]環(huán)，X1 在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)連續(xù)工作 100% 成功率，并能夠與產(chǎn)線節(jié)拍實時協(xié)同，展示了具身智能機(jī)器人在汽車制造真實場景中的穩(wěn)定性、精度與連續(xù)作業(yè)能力。

算法 - 數(shù)據(jù) - 平臺三位一體，構(gòu)筑具身智能機(jī)器人自我進(jìn)化引擎

X1 在真實工業(yè)場景中驚艷表現(xiàn)的背后，是光象科技在算法、數(shù)據(jù)和平臺上的三位一體布局。圍繞物理原生智能及其在工業(yè)場景真實落地需求，光象科技構(gòu)建了由頂尖具身算法 Phi-RL Matrix、高效數(shù)據(jù)體系 Phi-Space 和物理智能開發(fā)平臺 Phi-Arch 組成的自進(jìn)化技術(shù)體系，使機(jī)器人能夠在不同任務(wù)與場景中持續(xù)提升泛化能力、操作精度、任務(wù)成功率與魯棒性。

在算法層面，光象科技構(gòu)建了覆蓋仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)、真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技術(shù)體系。依托自研值分布強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 DSAC、多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 DACER、均值速度場 MVP、安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 RACS 等算法矩陣，X1 能夠在復(fù)雜工業(yè)任務(wù)中實現(xiàn)更高精度、更高成功率和更平滑的動作控制。

在數(shù)據(jù)層面，光象科技以真實工業(yè)場景為基礎(chǔ)，構(gòu)建高效率、低成本的數(shù)據(jù)飛輪。通過 3D 空間物理資產(chǎn)高精度建模、高保真仿真場景生成和大模型生成式擴(kuò)展，光象科技持續(xù)積累工業(yè)場景中的高價值數(shù)據(jù)資產(chǎn)，加速機(jī)器人泛化能力從單場景驗證走向多場景遷移。

在平臺層面，光象科技自研物理智能開發(fā)平臺 Phi-Arch，覆蓋訓(xùn)練數(shù)據(jù)生成，具身智能模型構(gòu)建、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)以及集成部署全流程。依托 Phi-Arch 平臺，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)從對象建模、環(huán)境建模、任務(wù)轉(zhuǎn)化，到網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、優(yōu)化求解、參數(shù)調(diào)教、代碼部署和控制器集成的完整閉環(huán)，顯著提升具身智能模型開發(fā)、部署與迭代效率。

基于算法、數(shù)據(jù)與平臺的系統(tǒng)能力，X1 具備從開發(fā)部署到真實作業(yè)中持續(xù)學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的能力。機(jī)器人可在執(zhí)行任務(wù)過程中持續(xù)與真實場景交互，依托自研強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法矩陣在試錯和迭代過程中不斷優(yōu)化動作策略，進(jìn)一步提升操作精度、任務(wù)成功率、動作平滑性與場景魯棒性。這使得 X1 能夠持續(xù)提升性能上限，形成面向跨工位、跨場景遷移與規(guī)?；涞氐拈L期能力。

自成立以來，光象科技始終堅持 “場景驅(qū)動、技術(shù)為先”，首先聚焦工業(yè)場景，推動具身智能從實驗室走向真實產(chǎn)線。隨著 X1 的量產(chǎn)交付，光象科技將持續(xù)迭代具身智能機(jī)器人產(chǎn)品能力，為工業(yè)智能化升級提供持續(xù)進(jìn)化的生產(chǎn)力。