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從未如此簡單:使用VeriSens視覺傳感器控制優(yōu)傲機(jī)器人

http://www.henanjusheng.com 2019-12-19 11:43 來源:堡盟電子(上海)有限公司

堡盟全新的智能型VeriSens XF900和XC900視覺傳感器僅需設(shè)置幾分鐘即可控制優(yōu)傲機(jī)器人(Universal Robots)的協(xié)作式機(jī)器人。這兩款適合機(jī)器人應(yīng)用的視覺傳感器可直接安裝在協(xié)作式機(jī)器人上或其上方。借助SmartGrid 技術(shù)(專利申請中),圖像畸變校正、世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換校準(zhǔn)以及視覺傳感器與機(jī)器人之間的坐標(biāo)一致性校準(zhǔn)可以自動進(jìn)行,而且非常方便,無需像從前那樣手動對機(jī)器人與視覺傳感器進(jìn)行耗時的“手-眼”校準(zhǔn)。這不僅更加精確,而且可以將設(shè)置時間降低至幾分鐘。XF/XC900視覺傳感器已于2019年11月上市。

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視覺傳感器的安裝和配置非常直觀易懂,借助專為機(jī)器人控制開發(fā)的VeriSens URCap接口,只需幾個步驟即可使用VeriSens的多功能圖像處理功能。在機(jī)器人本身的編程中,僅需增加兩個命令(節(jié)點),不同行業(yè)的眾多應(yīng)用就可以盡享視覺引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)的諸多優(yōu)勢。無需示教機(jī)器人的準(zhǔn)確點位,物體上被使用的自由點位可通過視覺進(jìn)行識別。此外,已經(jīng)設(shè)定好的功能可用于檢查物體是否重疊以及夾爪內(nèi)是否有物體。不僅如此,VeriSens視覺傳感器還擁有更多功能,例如檢查空置的儲存區(qū)域,在給定空間內(nèi)對位置不斷變化的物體進(jìn)行質(zhì)量檢查,以及識別和測量物體。

更多信息,請訪問:www.baumer.com/verisens-ur

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