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近日，國家標準計劃《人形機器人數據集 第6部分：質量評價》正式立項。該項目由全國機器人標準化技術委員會（TC591）歸口、全國機器人標準化技術委員會人形機器人分會（TC591SC5）執(zhí)行，TC591秘書處單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司聯(lián)合優(yōu)必選牽頭起草。該標準的研制，將進一步完善人形機器人數據標準體系，推動人形機器人數據從“有無”向“質優(yōu)、可信、可用”轉變，實現從數據堆量到質量驅動的升級。

具身智能的訓練離不開真實世界數據。相較于普通圖像或文本數據，人形機器人數據具有多模態(tài)、強時序、高頻、強任務耦合等特征。時間標記錯位、傳感器不同步、動作與狀態(tài)不匹配、標注不一致等問題，均可能導致數據無法有效支撐模型訓練。而數據質量失控將引發(fā)“采集量大、有效量小”“訓練頻次高、效果不穩(wěn)定”“同一數據、評價各異”等問題，低質量數據所攜帶的噪聲與偏差會直接影響機器人的感知、決策與執(zhí)行能力。

結合人形機器人數據集的特點，該標準研制擬圍繞質量評價對象、評價原則、評價指標、評價流程、評價方法以及評價結果表達等內容建立統(tǒng)一規(guī)則，讓數據質量實現可定義、可度量、可復核，重點聚焦數據可靠性、多模態(tài)對齊、任務覆蓋度、標注可復核及評價可比性五個方向。

對產業(yè)而言，該標準貫穿數據采集、處理、標注、存儲、發(fā)布及應用全過程，將為數據集選型、質量分級、第三方評測及供需驗收提供統(tǒng)一標準，幫助研發(fā)團隊減少無效數據與返工，推動數據采集從數量導向轉向質量導向，降低產業(yè)鏈溝通與交易成本。

人形機器人數據質量不是“紙面指標”，而是在產品研發(fā)和場景落地中一點點磨出來的工程能力。優(yōu)必選Walker S系列已經落地汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導體制造、航空制造、工業(yè)數據采集等工業(yè)場景，通過規(guī)?；渴饳C器人采集工業(yè)場景數據，反哺多模態(tài)大模型訓練，形成“硬件部署—數據積累—算法優(yōu)化”的閉環(huán)。

優(yōu)必選將結合真實場景中的實踐經驗，圍繞多模態(tài)數據同步、動作—狀態(tài)關聯(lián)、任務覆蓋、標注審核、異常數據識別和質量追溯等關鍵問題，與產學研用各方共同完善可落地、可驗證、可推廣的評價規(guī)則。

目前，優(yōu)必選已牽頭制定八項人形機器人首批國家標準和行業(yè)標準，包括《人形機器人安全要求第2部分：工業(yè)領域》《人形機器人技術要求 第5部分：作業(yè)操作》《人形機器人技術要求 第6部分：定位導航》《人形機器人技術要求 第7部分：人機交互》《人形機器人數據訓練場建設規(guī)范》《工業(yè)用人形機器人技術規(guī)范》《人工智能 關鍵基礎技術 面向工業(yè)的具身群體智能協(xié)同系統(tǒng)控制接口規(guī)范》《人形機器人數據集 第6部分：質量評價》。

未來，優(yōu)必選將繼續(xù)發(fā)揮在人形機器人技術研發(fā)、場景應用和標準化工作中的積累，攜手行業(yè)伙伴推進標準研制與實踐驗證，以標準凝聚共識，以高質量數據支撐人形機器人在更多場景中落地應用。