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　　輕巧工業(yè)型機(jī)器人再革新。工業(yè)型機(jī)器手臂制造商Universal Robots于日前發(fā)布新一代輕巧工業(yè)型機(jī)器人，搭載關(guān)節(jié)位置、速度、TCP位置、方位、速度、力道、動(dòng)力及機(jī)器人電力八項(xiàng)可調(diào)式安全層級(jí)功能調(diào)控，進(jìn)一步強(qiáng)化人機(jī)協(xié)作的高度安全性，可望大幅降低自動(dòng)化工廠的作業(yè)人員操作時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　Universal Robots執(zhí)行顧問(wèn)長(zhǎng)Helle Priess表示，該公司宣布推出輕巧工業(yè)型機(jī)器人UR5和UR10第三代產(chǎn)品，可在一般模式與降速模式兩種運(yùn)作模式中工作。為了達(dá)到在機(jī)器人運(yùn)作時(shí)切換安全設(shè)定的目標(biāo)，新的專(zhuān)利安全將監(jiān)控著八項(xiàng)安全功能，且所有安全功能均符合PLd安全等級(jí)。

　　Universal Robots技術(shù)長(zhǎng)EsbenH.stergaard指出，該公司的專(zhuān)利安全設(shè)計(jì)概念來(lái)自先前的機(jī)器手臂。最新一代的UR5和UR10可在不同模式下根據(jù)不同環(huán)境運(yùn)作，例如當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人手臂會(huì)進(jìn)入降速模式并繼續(xù)運(yùn)作，人員離開(kāi)時(shí)則回到全速運(yùn)轉(zhuǎn)模式：或者，機(jī)器手臂可以在電腦數(shù)值控制 (CNC)機(jī)器里全速運(yùn)作，并在機(jī)器外時(shí)切換成降速模式。

　　此外，Universal Robots最新一代輕巧工業(yè)型機(jī)器人UR5和UR10的安全系統(tǒng)URSafety3.0已通過(guò)德國(guó)萊因(TUV)的認(rèn)證，并遵照 ENISO13849：2008PLd和ENISO10218-1：2011第5.4.3條規(guī)范的規(guī)定進(jìn)行測(cè)試。

　　Priess強(qiáng)調(diào)，相較于前一代，UR5和UR10第三代產(chǎn)品內(nèi)建兩倍的輸入輸出(I/O)數(shù)量，亦即多達(dá)十六組的數(shù)位I/O，可以輕松配置數(shù)位訊號(hào)或安全訊號(hào)。

　　由于輕巧工業(yè)型機(jī)器人具備高配置彈性和成本優(yōu)勢(shì)，特別適用于亞洲中小型企業(yè)的自動(dòng)化工廠。Priess預(yù)期，在新方案不斷推陳出新之下，該公司2016年前的營(yíng)收將呈現(xiàn)倍數(shù)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，至2016年?duì)I業(yè)額將上看1億歐元。

　　Priess認(rèn)為，隨著該公司新一代方案問(wèn)世，輕巧工業(yè)型機(jī)器人將在不同工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域加速擴(kuò)大市場(chǎng)滲透率。