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中國首臺套!工業(yè)具身質檢機器人在洛陽量產(chǎn)

http://www.henanjusheng.com 2026-06-17 14:39 來源:洛陽網(wǎng)

16日,在中科慧遠視覺技術(洛陽)有限公司,中國首款工業(yè)具身質檢機器人CASIVIBOT批量下線并交付,標志著該產(chǎn)品正式實現(xiàn)量產(chǎn)和規(guī)?;瘧茫辛σI我國工業(yè)質檢進入“具身智能+生態(tài)協(xié)同”的3.0時代。

  中科慧遠是中科院自動化所在洛陽孵化的國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)。近年來,依托自身在玻璃外觀瑕疵檢測領域十余年的技術積累,中科慧遠著力構建“手-眼-腦”協(xié)同的工業(yè)智能技術體系,并于去年8月發(fā)布CASIVIBOT首臺樣機。

  “此次量產(chǎn)版本產(chǎn)品結合實際應用場景,圍繞破解人工質檢效率低、誤漏檢率高、成本居高不下等問題實現(xiàn)了進一步提升,具有‘手巧’‘眼明’‘腦聰’等核心優(yōu)勢。”中科慧遠具身機器人事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)孫二東說。

  “手巧”。產(chǎn)品采用“手-眼-腦”一體化協(xié)同架構,多自由度仿人雙臂配合AI算法可完成360度無死角掃描。

  “眼明”。多光譜感知系統(tǒng)實現(xiàn)仿人眼多模態(tài)成像,檢測精度達到微米級,動作與檢測精度等指標達國際先進水平。

  “腦聰”。產(chǎn)品內(nèi)置百萬級精標注缺陷樣本庫與垂直行業(yè)大模型,有效規(guī)避通用大模型的“AI幻覺”問題。尤其是,該產(chǎn)品通過自然語言描述即可引導識別新缺陷,并支持云端“一機訓練、群體部署”,實現(xiàn)“說什么、測什么”“說一次、教一群”,檢測調校周期可從傳統(tǒng)方案的數(shù)十小時壓縮至分鐘級,且判斷邏輯與識別能力媲美資深質檢人員。

  目前,該產(chǎn)品已實現(xiàn)小批量量產(chǎn),在汽車電機定子、硬質合金刀片、精密刀具、包裝制品等工業(yè)品的檢測場景實現(xiàn)穩(wěn)定應用,精準識別崩邊、掉片、氣孔、碎磁、異物混入、膠體殘留等缺陷,誤漏檢率遠低于人工水平。

  “經(jīng)過實戰(zhàn)檢驗,該產(chǎn)品精準破解了傳統(tǒng)質檢柔性不足、人工依賴度高、數(shù)據(jù)閉環(huán)難等痛點,受到客戶的普遍好評,預計今年出貨量將達百臺以上。”孫二東說。

  洛陽市科技局相關負責人介紹,近年來,洛陽積極培育新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè),將人工智能及機器人納入12條優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈群重點打造,依托中科慧遠、中信重工等龍頭企業(yè)持續(xù)推進技術研發(fā),拓展應用場景,取得一系列標志性突破。

  下一步,洛陽將持續(xù)發(fā)揮龍頭企業(yè)牽引帶動效能,推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游聚鏈協(xié)同發(fā)展,不斷壯大人工智能及機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模,為洛陽培育發(fā)展新質生產(chǎn)力,加快構建以先進制造業(yè)為骨干的現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系注入強勁動能。

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