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　　位于丹麥歐登塞的Universal Robots最近公開了其第三代UR5和UR10工業(yè)機(jī)器人。它們是6軸，最高載重達(dá)10kg的用戶友好的輕型機(jī)器人，獲得了TüV Nord認(rèn)證。

　　和前代相比，外觀幾乎相同，但是更容易操作。新特征包括16個(gè)額外的數(shù)字I/O接口，數(shù)字信號(hào)和安全信號(hào)更易配置，此外還對(duì)控制箱和控制器進(jìn)行了升級(jí)。

　　此次升級(jí)最主要的創(chuàng)新是絕對(duì)編碼器，其使機(jī)械臂的啟動(dòng)變得更快。在啟動(dòng)機(jī)械臂后，可以正確識(shí)別絕對(duì)位置，從而無需在初始化期間慢跑，使不論是UR5還是UR10都適合自動(dòng)啟動(dòng)。

　　此外，機(jī)械臂還可以在兩種安全功能模式下操作：正常模式和減速模式。在運(yùn)行時(shí)可以在這兩種操作模式之間切換，不過只在密碼保護(hù)區(qū)域內(nèi)有效。全新的專利安全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)八個(gè)安全功能：關(guān)節(jié)位置，關(guān)節(jié)速度，TCP位置，方向，速度，力，動(dòng)量和電源。

　　“例如，當(dāng)工人進(jìn)入機(jī)器人單元內(nèi)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速工作，當(dāng)工人離開會(huì)，機(jī)器人會(huì)恢復(fù)全速。”CTO Esben H. Østergaard說，“或者機(jī)器人在CNC里面全速工作，在外面就會(huì)減速工作。”

　　機(jī)械臂主要面向中小企業(yè)設(shè)計(jì)，適合廣泛的應(yīng)用，不需復(fù)雜的培訓(xùn)和專業(yè)的技術(shù)知識(shí)就可以對(duì)其快速編程?？梢耘cCNC配合加工也可以為汽車制造商進(jìn)行涂膠工作。

　　“所有從事單調(diào)或危險(xiǎn)工作的人們都會(huì)因我們的機(jī)器人而獲益。”UR CEO Enrico Krog Iversen說。

　　“我們的研發(fā)部門正努力將最終用戶的反饋意見整合進(jìn)我們的產(chǎn)品中去。” Iversen表示。

　　新款的UR5和UR10機(jī)器人已經(jīng)在月初舉辦的Automatica上進(jìn)行了展示，預(yù)計(jì)會(huì)在今年秋天正式發(fā)布。