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電力鐵塔，電網(wǎng)傳輸?shù)匿撹F脊梁

電力鐵塔是輸電網(wǎng)的骨干支架，承載著將電能從發(fā)電廠安全、穩(wěn)定輸送至千家萬(wàn)戶的重任。每一座高聳的鐵塔，都是保障社會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生穩(wěn)定的重要基石。隨著新型電力系統(tǒng)建設(shè)加速，特高壓、超高壓線路不斷延伸，對(duì)鐵塔的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、耐久性與建設(shè)效率提出了更高要求。

（圖片來(lái)自新華社）

塔腳是鐵塔與基礎(chǔ)連接的核心受力節(jié)點(diǎn)，直接承受整座塔身的重量、風(fēng)荷載、導(dǎo)線張力等復(fù)雜應(yīng)力。近日，新松公司與重慶焱海科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱：焱?？萍迹y手合作，突破塔腳等級(jí)焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸，共同推動(dòng)電力鐵塔塔腳焊接邁向智能化新時(shí)代。

新松公司與焱?？萍紨y手合作，突破塔腳等級(jí)焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸▼

復(fù)雜挑戰(zhàn)，塔腳焊接的行業(yè)難題

塔腳焊接質(zhì)量決定了鐵塔的穩(wěn)定性、抗震性和使用壽命。一旦焊接存在缺陷，可能導(dǎo)致應(yīng)力集中、裂紋擴(kuò)展，甚至引發(fā)結(jié)構(gòu)失效，影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。長(zhǎng)期以來(lái)，塔腳焊接存在諸多難點(diǎn)。

一是材料復(fù)雜，塔腳通常采用高強(qiáng)度低合金鋼，厚度大、拘束度高，焊接易產(chǎn)生冷裂紋。

二是工藝嚴(yán)格，多為大角度坡口、深熔深焊接，需要多層多道連續(xù)作業(yè)，對(duì)熱輸入控制極為敏感。

三是多層多道連續(xù)作業(yè)，傳統(tǒng)工藝方式很難做到等級(jí)焊縫，在有等級(jí)要求的塔腳焊接場(chǎng)合，基本目前的流行工藝仍為人工焊打底焊道，碳弧氣刨清根，然后機(jī)器人進(jìn)行填充蓋面，工作效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

此前，機(jī)器人焊接技術(shù)主要應(yīng)用于非探傷塔腳的焊接場(chǎng)景，但在特高壓輸電塔等關(guān)鍵領(lǐng)域，由于鐵塔高度和特殊形態(tài)設(shè)計(jì)，所有焊道都不允許出現(xiàn)焊接缺陷，需要實(shí)現(xiàn)全部探傷的等級(jí)焊縫。此次焱?？萍紨y手新松公司突破塔腳等級(jí)焊縫智能焊接技術(shù)瓶頸，完成了鐵塔制造領(lǐng)域的又一技術(shù)創(chuàng)舉。

以智能機(jī)器人技術(shù)解決塔腳等級(jí)焊縫智能焊接的復(fù)雜挑戰(zhàn)▼

共鑄精品，機(jī)器人引領(lǐng)鐵塔焊接智能化——新松工業(yè)機(jī)器人的卓越性能

系統(tǒng)以新松SR25A-12/2.01工業(yè)機(jī)器人為本體，采用高精度與高穩(wěn)定性設(shè)計(jì)，高強(qiáng)度材料和優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)減少震動(dòng)，可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行；中空弓形手臂設(shè)計(jì)可中空走線，狹小空間姿態(tài)更靈活；高性能動(dòng)力系統(tǒng)綜合節(jié)拍更快；采用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)鋁合金鑄造工藝，送絲機(jī)緊湊集成在機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)輕量化與集成化設(shè)計(jì)。除了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)速度，高剛性、高精度外，機(jī)器人還搭載了同行業(yè)最全面豐富的中厚板焊接程序，為行業(yè)客戶保駕護(hù)航。

——專業(yè)領(lǐng)先的鐵塔焊接工藝

工藝數(shù)據(jù)庫(kù)完善：積累多年鐵塔焊接工藝參數(shù)，針對(duì)不同材質(zhì)、厚度優(yōu)化匹配

質(zhì)量控制體系成熟：從坡口處理到焊后檢測(cè)的全流程質(zhì)量管控體系

現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富：深諳野外施工痛點(diǎn)，能針對(duì)性優(yōu)化焊接方案

自動(dòng)焊等級(jí)焊縫的突破：工藝、設(shè)備、程序的多維配合，確保全自動(dòng)化焊接出等級(jí)焊縫

新松工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)車間▼

——智能化技術(shù)的探索突破

自適應(yīng)焊接技術(shù)：通過(guò)視覺(jué)傳感實(shí)時(shí)識(shí)別坡口尺寸，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償裝配誤差

智能路徑規(guī)劃：基于塔腳三維模型自動(dòng)生成最優(yōu)焊接順序與軌跡，減少變形與應(yīng)力

遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷：支持無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)回溯與遠(yuǎn)程技術(shù)支持

工藝參數(shù)自學(xué)習(xí)：系統(tǒng)可記錄每次焊接數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化工藝庫(kù)，實(shí)現(xiàn)“越焊越智能”。對(duì)于坡口、拼裝的要求降低，無(wú)需碳弧氣刨清根，新手操作人員簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可實(shí)現(xiàn)高合格率的等級(jí)焊縫焊接

運(yùn)用自適應(yīng)焊接、智能路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程監(jiān)控與診斷、工藝參數(shù)自學(xué)習(xí)等多種智能化技術(shù)▼

新松公司與焱?？萍即舜紊疃葏f(xié)作，成功推動(dòng)電力鐵塔行業(yè)提質(zhì)增效，降低對(duì)焊工極端工況下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的依賴，改善工人工作環(huán)境。同時(shí)為電力基建行業(yè)提供了可復(fù)制的智能化焊接工藝，助力鐵塔制造從“人工密集型”向“智能高效型”轉(zhuǎn)變，從“經(jīng)驗(yàn)依賴”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建更堅(jiān)強(qiáng)、更智能的電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施貢獻(xiàn)科技力量。.

新松期待與更多合作伙伴攜手，將智能機(jī)器人技術(shù)推廣至更廣闊的新型基建領(lǐng)域，共同守護(hù)萬(wàn)家燈火，賦能社會(huì)發(fā)展！