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黑莓有限公司旗下QNX部門近日發(fā)布了一份《機器人軟件架構(gòu)基準研究報告》，探討了隨著物理AI技術(shù)加速發(fā)展、以及機器人系統(tǒng)愈發(fā)趨向軟件驅(qū)動、人工智能賦能，并逐步廣泛融入人類職場與日常生活協(xié)同應(yīng)用，機器人行業(yè)的研發(fā)模式正發(fā)生何種變革。該報告基于全球1000名開發(fā)者開展調(diào)研，梳理出阻礙行業(yè)發(fā)展的核心痛點、行業(yè)發(fā)展愿景與現(xiàn)有技術(shù)實力之間的差距，同時匯總了研發(fā)從業(yè)者對機器人行業(yè)未來發(fā)展的觀點見解。

報告的核心發(fā)現(xiàn)：

• 近九成（89%）機器人開發(fā)者認為，物理AI對其未來規(guī)劃至關(guān)重要
• 95%的機器人開發(fā)者表示，確定性與實時性是系統(tǒng)的核心要求
• 盡管功能安全與網(wǎng)絡(luò)信息安全的要求不斷提高，仍有91%的開發(fā)者依賴通用操作系統(tǒng)（GPOS）運行實時或安全關(guān)鍵型工作任務(wù)
• 86%的GPOS受訪者表示愿意更換操作系統(tǒng)，反應(yīng)出對GPOS適配性的疑慮

硬件不再是瓶頸，軟件才是關(guān)鍵

近三成開發(fā)者（27%）將軟件架構(gòu)與系統(tǒng)集成視為最大的性能瓶頸，而將硬件列為主要障礙的比例僅為16%。調(diào)查表明，未來的突破不在于硬件本身的升級，而在于構(gòu)建可預(yù)測、安全、且能夠處理不同關(guān)鍵級別任務(wù)的軟件系統(tǒng)。隨著機器人走出受控環(huán)境，越來越多地部署在城市街道、工廠車間等復雜的真實場景中，開發(fā)者普遍認識到，軟件基礎(chǔ)架構(gòu)才是決定創(chuàng)新能否落地的核心要素。

展望未來，在來自七個國家的所有受訪者中，超過八成（85%）的開發(fā)者預(yù)計軟件在機器人領(lǐng)域的作用將在未來三至五年內(nèi)進一步加強。在投資方向上，受訪者認為最大的資金將流向AI驅(qū)動的決策系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全（均占51%），其次是操作系統(tǒng)與實時控制軟件（37%）。這進一步印證了一個趨勢：隨著機器人系統(tǒng)變得愈發(fā)復雜、互聯(lián)與分散，軟件基礎(chǔ)架構(gòu)正成為企業(yè)的戰(zhàn)略性資產(chǎn)。

人機協(xié)同部署普及，可靠性要求水漲船高

機器人團隊已經(jīng)切身感受到這種變化帶來的壓力。超過五分之四的受訪者（83%）表示，他們的系統(tǒng)目前已在有人類參與的環(huán)境中部署運行。在尚未實現(xiàn)這一目標的團隊中，三分之二（67%）預(yù)計將在三至五年內(nèi)完成過渡。從手術(shù)室到繁忙的生產(chǎn)車間，機器人在非受控環(huán)境中的應(yīng)用范圍持續(xù)擴大，對系統(tǒng)可靠性、安全性和行為可預(yù)測性的要求也隨之大幅提升。幾乎所有受訪者（95%）都表示，確定性的實時執(zhí)行能力對其開發(fā)的系統(tǒng)至關(guān)重要。

然而調(diào)查也揭示了一個耐人尋味的現(xiàn)象：盡管實時性與安全性的需求近乎普遍，大多數(shù)開發(fā)團隊使用的軟件卻并非為此而生——91%的受訪者表示，其實時或安全關(guān)鍵型工作負載至少部分運行在通用操作系統(tǒng)（GPOS）上，盡管他們認為經(jīng)過安全認證的商業(yè)解決方案更契合實際需求。正因如此，86%的GPOS用戶表示愿意考慮更換操作系統(tǒng)。這一矛盾深刻反映了隨著機器人部署規(guī)模擴大，開發(fā)靈活性與行為可靠性之間的結(jié)構(gòu)性張力。

認證延誤與安全合規(guī)壓力持續(xù)加劇

監(jiān)管與合規(guī)要求進一步加重了開發(fā)團隊的負擔。三分之二的受訪者（66%）表示曾因認證流程導致項目延期，英國和德國的這一比例更高達約70%。相比之下，中國僅為56%，原因在于當?shù)氐谋O(jiān)管要求相對寬松。這些延誤對開發(fā)成本、交付周期和商業(yè)風險均有直接影響。其中，網(wǎng)絡(luò)安全標準（如ISO/SAE 21434）和功能安全標準（如ISO 10218）是合規(guī)難度最高的兩個領(lǐng)域，分別有51%和49%的受訪者提及。

物理AI雄心勃勃，實際準備參差不齊

盡管挑戰(zhàn)不少，行業(yè)整體仍保持著高度的進取心和樂觀態(tài)度。物理AI已穩(wěn)固地納入各機構(gòu)的戰(zhàn)略路線圖——89%的受訪者表示，能夠在物理世界中自主感知、推理和行動的AI機器人，將在未來三至五年內(nèi)成為本機構(gòu)戰(zhàn)略的重要組成部分，中國受訪者的積極程度在全球居于前列。盡管業(yè)界對物理AI的長期潛力信心充足，準備程度卻參差不齊：僅有29%的受訪者對自身在真實環(huán)境中實現(xiàn)安全、可預(yù)測決策"非常有信心"。

QNX通用嵌入式市場全球銷售副總裁Jim Hirsch表示："機器人研發(fā)團隊顯然在推動更智能、更高自主性的系統(tǒng)，但數(shù)據(jù)表明，現(xiàn)有架構(gòu)原本并非為如此高復雜度與高責任性場景設(shè)計，如今已經(jīng)面臨性能瓶頸。開發(fā)者們普遍指出四大核心難題：系統(tǒng)集成難度大、認證周期漫長、人機交互中的功能安全隱患，以及關(guān)鍵場景中難以保障機器人行為穩(wěn)定可控。所幸這些難題都有解決方法，通過筑牢軟件底層基礎(chǔ)，開發(fā)者們便能為技術(shù)快速創(chuàng)新鋪路，打造出新一代安全可靠、高度自主的智能機器人。"

QNX提供高性能基礎(chǔ)軟件，幫助機器人、汽車、醫(yī)療器械、工業(yè)控制、商用車、軌道交通、航空航天與國防等行業(yè)應(yīng)對最復雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。QNX助力企業(yè)在邊緣高性能計算、標準化虛擬化技術(shù)和云賦能等前沿領(lǐng)域開拓新機遇。作為全球關(guān)鍵系統(tǒng)領(lǐng)域值得信賴的軟件供應(yīng)商，QNX在機器人和醫(yī)療健康等多個行業(yè)持續(xù)保持領(lǐng)先地位，全球十大醫(yī)療器械制造商中有九家采用了QNX技術(shù)。

調(diào)查方法

本次調(diào)查由QNX委托市場調(diào)研公司OnePoll開展，面向全球特定行業(yè)的1000名機器人領(lǐng)域?qū)I(yè)軟件開發(fā)者，遵循市場研究協(xié)會（MRS）行為準則，數(shù)據(jù)采集時間為2026年2月25日至3月4日。所有參與者均經(jīng)雙重確認后參與調(diào)查，并根據(jù)問卷長度和復雜程度獲得相應(yīng)報酬。本次調(diào)查由OnePoll研究團隊負責監(jiān)督與審核。