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   服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

　　目前，世界上至少有48個國家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

　　近年來，全球服務(wù)機(jī)器人市場保持較快的增長速度，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺，同比增長4%，銷售額為320億美元，同比增長15%;個人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬臺，同比增長35%，銷售額為5.38億美元，同比增長39%。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院服務(wù)機(jī)器人行業(yè)研究員章誦蘭指出，世界范圍(主要是在發(fā)達(dá)的國家)的服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展有著廣闊的市場。由于發(fā)達(dá)國家的勞動力價格日趨上漲而且人們越來越不愿意從事自己不喜歡干的工作。因此類似于清潔、看護(hù)、保安等工作在發(fā)達(dá)國家從事的人越來越少。為了彌補(bǔ)這種簡單勞動力的不足，服務(wù)機(jī)器人巨大的市場由此產(chǎn)生。

　　另外一個方面，全球人口的老齡化帶來大量的問題，例如對于老齡人的看護(hù)，以及醫(yī)療的問題，這些問題的解決帶來大量的財政負(fù)擔(dān)。由于服務(wù)機(jī)器人所具有的特點(diǎn)使之能夠顯著的降低財政負(fù)擔(dān)。因而服務(wù)機(jī)器人能夠被大量的應(yīng)用。

　　我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚。在國家863計劃的支持下，我國在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作，并取得了一定的成績，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國科學(xué)院自動化研究所研制的智能輪椅等。