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　　據美國媒體，波士頓動力公司已經為其Stretch堆碼垛機器人找到了第一個客戶。供應鏈公司DHL正與波士頓動力公司合作，花費1500萬美元，以進一步實現北美倉庫的自動化。波士頓動力公司將在未來三年內向北美的多個DHL倉庫交付一支Stretch機器人車隊。

　　波士頓動力公司和DHL在過去幾年里一直密切合作，測試和開發(fā)Stretch。該機器人將負責DHL倉庫內的箱子搬運任務。第一個任務是在選定的DHL設施中進行卡車卸貨。

　　“在DHL供應鏈，我們致力于持續(xù)創(chuàng)新和數字化轉型，以優(yōu)化端到端的供應鏈。投資倉庫自動化在提高運營效率和改善對客戶的服務方面發(fā)揮著重要作用，”DHL供應鏈北美區(qū)首席信息官Sally Miller說。“我們很高興能與波士頓動力公司合作，在我們的倉庫中部署其一流的機器人技術。Stretch機器人通過靈活的自動化解決了復雜的行業(yè)挑戰(zhàn)，我們將能夠在區(qū)域和全球范圍內進行復制和擴展。”

　　Stretch是Handle的下一代，這是波士頓動力公司在2017年推出的一款機器人，結合了車輪和腿。Stretch沒有腿，但它有一個帶有四個獨立控制的輪子的全方位移動底座，一個可以舉起50磅的定制的7-自由度工業(yè)機器人手臂，一個定制的吸盤抓手和更多末端。抓取器的真空系統就在移動底座上。

　　Stretch的電池壽命為8小時，但還會有16小時的電池選項，并能將Stretch接入，以獲得持續(xù)的電力。Stretch使用Pick視覺系統，波士頓動力公司在2019年4月收購KinemaSystems時獲得了該系統。Pick使用高分辨率的二維和三維視覺以及機器學習算法進行機器人卸貨。成功的主要關鍵之一將是Stretch處理各種箱子的能力。

　　“Stretch是波士頓動力公司最新的機器人，專門為補救倉庫空間內的挑戰(zhàn)而設計，”波士頓動力公司的首席執(zhí)行官RobertPlayter說。“我們很高興與DHL供應鏈公司合作，提供一個機器人車隊，這將進一步實現倉儲自動化，并為其員工提高安全性。我們相信Stretch能夠對DHL的業(yè)務運營產生可衡量的影響，我們很高興看到機器人在規(guī)模上發(fā)揮作用。”

　　今年春天將開始在DHL倉庫部署第一批Stretch設備，DHL計劃在未來幾年內分階段逐步擴大波士頓動力公司的機器人，以完成更多的任務，并在多個設施中使用。