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空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人

“挖掘機(jī)”機(jī)器人焊接自動化車間。

　　中國江蘇網(wǎng)3月2日訊 最近，江蘇省焊接自動化裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出我國首臺自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”。經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測，機(jī)器人的主要性能指標(biāo)：工作半徑、最高工作速度、機(jī)器人手腕最大持重、重復(fù)定位精度、軌跡精度等均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　江蘇省焊接自動化裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是江蘇省科技廳2009年在高端裝備制造領(lǐng)域重點(diǎn)布局的第一家機(jī)器人焊接自動化裝備省級企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室發(fā)展和掌握了工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的核心制造與應(yīng)用技術(shù)，完成了由200臺機(jī)器人、83臺自動化小車組成的，具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人焊接自動化車間，推動三一、徐工、龍工等工程機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人自動化時代。

　　據(jù)了解，該實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)圍繞焊接、切割、噴涂、搬運(yùn)等加工自動化，物流自動化，信息自動化工藝、技術(shù)、裝備；自動化、智能化基礎(chǔ)技術(shù)及基礎(chǔ)、關(guān)鍵零部件；自動化工廠整體解決方案等方向，開展科學(xué)技術(shù)前沿研究和原創(chuàng)性產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究。