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   ２月９日電 經(jīng)過近兩個月的試驗，由中國自主研發(fā)的長航程極地漫游機器人順利通過在南極的“身體素質(zhì)”測驗，并在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)完成了３０公里的自主行走。這是中國機器人首次在南極冰蓋實現(xiàn)自主行走。

   這個機器人重約半噸，可在極地零下４０攝氏度的低溫環(huán)境中作業(yè)。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車，其車體采用越野車底盤懸掛技術(shù)進行設(shè)計，４個車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統(tǒng)，可以實現(xiàn)極地冰雪地形地面環(huán)境識別及評估、定位導(dǎo)航和自動駕駛等功能。

   來自中國科學(xué)院沈陽自動化研究所的卜春光和陳成是此次極地機器人實地考察與應(yīng)用研究項目的現(xiàn)場執(zhí)行人。從去年１２月９日到今年２月５日，他們先后在中山站附近和內(nèi)陸出發(fā)集結(jié)地附近的冰蓋地區(qū)，對機器人進行了移動機構(gòu)性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長距離自主行走測試，并達到預(yù)期目標(biāo)。

   據(jù)悉，長航程極地漫游機器人的最終目標(biāo)是能夠?qū)ΠＤ锉芗s６萬平方公里區(qū)域進行自主科學(xué)考察。此次在內(nèi)陸冰蓋地區(qū)自主行走３０公里只是一個開始。長航程是極地機器人完成無人科考任務(wù)所需的一項基本能力，直接關(guān)系到機器人可以在多大范圍內(nèi)作業(yè)，對通信、能源供應(yīng)及機器人可靠性等性能提出了綜合要求。科研人員回國后將根據(jù)此次試驗獲取的數(shù)據(jù)，對機器人設(shè)計繼續(xù)進行改進和優(yōu)化。

   作為一種智能化裝備，機器人可以延伸科學(xué)家的眼睛和手腳，實現(xiàn)漫游、觀測、采樣等功能，對大范圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時也可以盡量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風(fēng)險。中國之前在第２４次南極科考時曾首次對冰雪面移動機器人和低空飛行機器人兩種智能機器人進行測試，并執(zhí)行了一些科學(xué)考察任務(wù)。