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   元旦前夕，軌道式巡檢機(jī)器人在鞍山220千伏王鐵變電站投入試運(yùn)行。據(jù)了解，這臺(tái)巡檢機(jī)器人由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制，歷時(shí)兩年，是全國(guó)首臺(tái)軌道式巡檢機(jī)器人，巡檢機(jī)器人可以代替人工巡視線路，不僅節(jié)省人力，還可以保障人身安全。

   軌道式巡檢機(jī)器人長(zhǎng)約1150毫米，寬500毫米，高650毫米，重約30公斤，它由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、載波通訊系統(tǒng)、音頻采樣系統(tǒng)、視頻觀察系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、紅外避障系統(tǒng)、除霜除雪裝置7部分組成。平時(shí)它住在一個(gè)簡(jiǎn)易的"小房子"里，通過(guò)軌道進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)速度達(dá)70米/分鐘，它既可以耐50度的高溫，又可以耐零下25度的嚴(yán)寒，防雨等級(jí)達(dá)到IP55。軌道上有冰雪時(shí)，可以自動(dòng)啟動(dòng)熱風(fēng)，化掉冰雪，巡視時(shí)回轉(zhuǎn)可以達(dá)到360度，俯仰0-85度，前方有障礙時(shí)可以自動(dòng)停止，并向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告，巡視發(fā)現(xiàn)故障時(shí)也同樣向計(jì)算機(jī)發(fā)出警告。另外，它配有紅處夜視燈，可以保證夜間正常巡視。軌道式巡檢機(jī)器人摒棄了輪滑式巡檢機(jī)器人的缺點(diǎn)，更適合在北方寒冷的天氣下使用。

   廠家人員向記者介紹，軌道式巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)形式和整體設(shè)計(jì)兩項(xiàng)發(fā)明獲國(guó)內(nèi)發(fā)明專利，其相比輪滑式巡檢機(jī)器人有移動(dòng)速度快、定位準(zhǔn)確、滑行取電、24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行、免受干擾等優(yōu)點(diǎn)，其巡視的資料可以保存在計(jì)算機(jī)中。

   據(jù)了解，王鐵變電站場(chǎng)區(qū)外圍的軌道有400米，機(jī)器人巡視一周需要4分20秒。運(yùn)行后，機(jī)器人將一天巡視4次。"有了它，可以有效避免因套管發(fā)熱而傷害巡視人員的事件發(fā)生。"現(xiàn)場(chǎng)的員工介紹說(shuō)道。