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　　一直以來，缺乏國產(chǎn)靈活工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”，是制約國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展的一個關(guān)鍵問題。日前，溫州市經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級又傳好消息：民企浙江恒豐泰減速機制造有限公司已攻克這個國家級科技難題，項目被列入國家“863”計劃。

　　在我國，工業(yè)機器人已使用了30來年，基本實現(xiàn)了從試驗、引進到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。但是，非常靈活的工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”卻一直沒能研發(fā)成功，只能依賴進口，從而影響了國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

　　致力于精密傳動設(shè)備制造的浙江恒豐泰減速機制造有限公司，是我市一家國家級高新技術(shù)企業(yè)。恒豐泰投入3000多萬元，經(jīng)過多年研發(fā)，基本解決了工業(yè)機器人靈活“關(guān)節(jié)”的技術(shù)問題。目前小試產(chǎn)品已投放市場，成功賣出200多臺工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”，正處于進一步提升和擴大產(chǎn)業(yè)化階段。

　　據(jù)悉，恒豐泰發(fā)明的工業(yè)機器人“關(guān)節(jié)”，可以適應(yīng)各種用途的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人裝上“關(guān)節(jié)”，通過“關(guān)節(jié)”設(shè)定指定動作，就能靈活自如。“關(guān)節(jié)”零部件之間的回轉(zhuǎn)誤差，僅為一根頭發(fā)絲的幾十分之一，只能通過激光來檢測。將該公司的精密“關(guān)節(jié)”裝在特定的工業(yè)機器人上，揀起一粒米，也是小菜一碟。

　　經(jīng)科技部審核，浙江恒豐泰減速機制造有限公司承擔(dān)的“工業(yè)機器人高精度高效率減速器工程化研究”被列入國家“863”計劃，該課題就是研究如何給工業(yè)機器人造出最靈活“關(guān)節(jié)”。課題專項經(jīng)費預(yù)算742萬元，首批經(jīng)費230萬元近日已核撥到位。獲得“863”計劃立項，將為該科研成果進一步提升和產(chǎn)業(yè)化提供支持。

　　在制造業(yè)越來越講究精細操作的背景下，我市民企攻克該難題，為工業(yè)機器人大規(guī)模普及打下了基礎(chǔ)，也將為溫州、甚至是全國制造業(yè)的提升帶來廣闊前景。