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   對(duì)接技術(shù)是我國載人航天活動(dòng)必須掌握的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。記者從上海航天技術(shù)研究院獲悉，天宮一號(hào)對(duì)接機(jī)構(gòu)的研制之路長達(dá)16年之久，目前已成功申報(bào)20多項(xiàng)專利。

　　據(jù)悉，在天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器任務(wù)中，上海航天技術(shù)研究院承擔(dān)了資源艙結(jié)構(gòu)與總裝、電源分系統(tǒng)、對(duì)接機(jī)構(gòu)分系統(tǒng)、測控與通信分系統(tǒng)配套單機(jī)、總體電路分系統(tǒng)資源艙電纜網(wǎng)的研制任務(wù)。

　　我國是除俄羅斯之外的第二個(gè)生產(chǎn)對(duì)接機(jī)構(gòu)的國家。天宮一號(hào)的對(duì)接機(jī)構(gòu)共有118個(gè)傳感器進(jìn)行測量，5個(gè)控制器接發(fā)指令，上千個(gè)齒輪軸承進(jìn)行力和運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過14個(gè)電機(jī)和電磁拖動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，數(shù)以萬計(jì)的零件和緊固件組成復(fù)雜的、機(jī)電一體化的周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)，中間留有直徑800毫米的人孔通道。這種活動(dòng)部件多、傳動(dòng)鏈長、精度要求高的產(chǎn)品，必須有系統(tǒng)集成的工程化設(shè)計(jì)才能完成。

　　此外，為了確保交會(huì)對(duì)接任務(wù)的萬無一失，測控通信系統(tǒng)的軟件硬件進(jìn)行了全面更新，并首次使用第二代飛控軟件。我國此前發(fā)射的天鏈一號(hào)01、02星現(xiàn)已組網(wǎng)運(yùn)行，到時(shí)也將為我國首次空間交會(huì)對(duì)接任務(wù)提供測控通信保障。