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   棉花是我國主要種植的農(nóng)作物，在國民經(jīng)濟發(fā)展中的地位舉足輕重。當前，我國棉花生產(chǎn)技術裝備的自動化、智能化水平較低，整體上，我國棉花種植生產(chǎn)機械裝備技術水平與國外先進技術水平有較大差距。十一五”期間，科技部依托農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟組織實施了國家863計劃重點項目“現(xiàn)代農(nóng)機智能裝備與技術研究”，開展了棉花種植生產(chǎn)中關鍵的打頂、采收環(huán)節(jié)技術裝備的智能控制系統(tǒng)技術及集成研究，項目取得了重要的階段性進展，對產(chǎn)業(yè)支撐作用逐步顯現(xiàn)。

　　項目研究的自走式棉花打頂技術與裝置，可有效替代以往化學藥物打頂方式、人工打頂方式，降低農(nóng)業(yè)面源污染風險，降低棉花種植過程中的成本，同時，根據(jù)棉花生長植株形態(tài)和棉田地面特征，研究采用自動化程度高、技術先進的地面實時仿形技術，實現(xiàn)棉花仿形打頂，最大限度降低打頂過程對棉花植株生長的影響和植株棉鈴的損失，提高棉花產(chǎn)量。高地隙自走式底盤采用液壓技術與電控技術相結合，四輪驅(qū)動、前輪液壓轉(zhuǎn)向的結構型式，采用電子控制的牽引控制和防滑系統(tǒng)，實現(xiàn)了電子控制系統(tǒng)和液壓驅(qū)動系統(tǒng)的有機結合，有效解決了因地表不平、土壤松軟、濕滑等原因造成的輪胎打滑、跑偏和行走困難等問題，保證噴霧機的正常行駛和作業(yè)。

　　在采棉機智能控制系統(tǒng)研究方面，突破了采棉機的在線產(chǎn)量測量、基于動態(tài)負荷的行走速度調(diào)控、指式水平摘錠復合運動采棉機械手的對行和微地貌自動仿形與離地間隙調(diào)控等共性關鍵技術，實現(xiàn)了智能化控制系統(tǒng)的集成，提高了作業(yè)性能，實現(xiàn)我國自走式采棉機的智能化控制升級，掌握了智能化采棉機的核心技術。

　　項目實施有效解決了棉花種植生產(chǎn)中的打頂和采摘環(huán)節(jié)占用勞動量大、機械裝備水平較低、關鍵重大裝備以來進口的問題，形成了自主知識產(chǎn)權的技術裝備，為實現(xiàn)棉花生產(chǎn)全程機械化提供了重要的支撐，提高了我國棉花產(chǎn)量和質(zhì)量，實現(xiàn)棉花每畝收入比通過人工打頂、采收增加經(jīng)濟收入100～150元，較大幅度增加農(nóng)民收入。項目實施促進了棉花產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，提升了產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，提高了產(chǎn)業(yè)競爭力，推進了新疆等棉花產(chǎn)區(qū)實現(xiàn)資源優(yōu)勢向經(jīng)濟優(yōu)勢轉(zhuǎn)變，促進地區(qū)經(jīng)濟社會發(fā)展。