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　　對(duì)于注塑加工商而言，“時(shí)間就是金錢”，要提高生產(chǎn)效率就要爭(zhēng)分奪秒。在K 2010展期間，多個(gè)機(jī)械手供應(yīng)商推出了負(fù)載更高、更高速和更靈活，針對(duì)較大型注塑應(yīng)用的機(jī)械手設(shè)備，使生產(chǎn)的效能如虎添翼。

　　針對(duì)更大型、更高合模力、要求負(fù)重量更大的注塑設(shè)備，各主要機(jī)械手生產(chǎn)商紛紛推出相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。

　　更快、更靈活、更高負(fù)載力

　　法國(guó)塑料加工自動(dòng)化品牌Sepro Robotique在K展期間推出了由Visual2CNC驅(qū)動(dòng)的新型S5Line系列Cartesian機(jī)械手，該產(chǎn)品對(duì)用戶而言簡(jiǎn)化了編程，并采用了用戶友好的控制系統(tǒng)，通過Visual2CNC更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　與以往的GIV系列相比，Sepro表示S5系列可處理的有效載荷高50%，行程長(zhǎng)16%。S5Line系列的脫膜臂更光滑（比GIV細(xì)10%）。因此縮短了模具打開行程，提高了成型速度。除了較高的速度之外，較長(zhǎng)的行程、較高的靈活性、可靠性和使用壽命，也是Sepro機(jī)械手的突出之處。

Sepro的S5-35機(jī)械手能應(yīng)付3500-8000噸的注塑機(jī)操作

　　S5-35機(jī)械手設(shè)計(jì)用于具有平均合模力(3500-8000kN)的注塑機(jī)，用于取下重量最大15kg的部件。制造商還計(jì)劃開發(fā)有效載荷達(dá)20kg的HL（重載）型號(hào)。功率強(qiáng)大的伺服電機(jī)可達(dá)到極高的加速度，對(duì)模具的干擾時(shí)間極短。其采用整體框架式結(jié)構(gòu)和棱柱形導(dǎo)軌，具有極高的剛度，可適應(yīng)S5Line系列機(jī)械手運(yùn)動(dòng)件的高加速度。S5Line系列機(jī)械手可靠性高，可用于極為復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)合，如置入插件、堆垛托盤及其它任務(wù)。

　　來自瑞典的Wemo公司，通過K展也推出了針對(duì)合模力較高注塑機(jī)（最高達(dá)4000噸）的新式大型線性機(jī)械手。

　　該設(shè)備采用最新的設(shè)計(jì)，Wemo對(duì)獨(dú)特伺服驅(qū)動(dòng)旋臂式機(jī)械手Wemo4-5進(jìn)行了改進(jìn)，減少了所需空間，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。線性伺服機(jī)械手的BasicFlexible系列有8個(gè)型號(hào)，從適用于25t注塑機(jī)、處理重量最高4kg的Wemo6-5開始，逐步發(fā)展到用于4000t注塑機(jī)、處理重量達(dá)100kg的新型大規(guī)格Wemo26-7。

　　此外，面對(duì)包裝和薄壁產(chǎn)品等高要求應(yīng)用場(chǎng)合，Wemo也推出了HighSpeedRobots（高速機(jī)械手）。新一代Wemo線性機(jī)械手采用用戶友好的控制系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)精確，節(jié)能，同時(shí)又具有較大的靈活性。

　　更緊湊的結(jié)構(gòu)

　　在K2010展會(huì)上，庫(kù)卡機(jī)器人有限公司（KUKA）展出了新一代架裝機(jī)械手QUANTEC系列和新型KRC4控制器。

　　庫(kù)卡展出新型QUANTEC架裝機(jī)械手系列中的兩種型號(hào)：KR240R3100Kultra和KR90R3700Kprime。由于對(duì)有效載荷和行程進(jìn)行了優(yōu)化，所以用戶能選出非常適合于具體應(yīng)用場(chǎng)合的機(jī)械手。它的重量減輕了160kg，軸2固定位前移了400mm，是用于塑料工業(yè)，尤其是用于注塑機(jī)的理想機(jī)械手。

　　QUANTECK系列擁有11個(gè)基本機(jī)械手類型，型號(hào)非常多，對(duì)于每個(gè)用戶的具體應(yīng)用場(chǎng)合都會(huì)有一款特別適用的機(jī)械手。一個(gè)機(jī)械手系列涵蓋了90-270kg的高有效載荷，行程2900-3900mm。

　　利用QUANTECK系列架裝機(jī)械手在塑料工業(yè)中更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：在系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)階段具有極大的靈活性；減少了概念和設(shè)計(jì)工作，大幅降低了規(guī)劃風(fēng)險(xiǎn)。QUANTECK機(jī)械手中采用了先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和新型KRC4控制器，卸載時(shí)間可以縮短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架裝機(jī)械手重量輕12%，所以更容易安裝到注塑機(jī)上。軸2的固定位置前移了400mm，大幅擴(kuò)展了前行和后行的工作范圍。所以架裝機(jī)械手特別適用于從注塑機(jī)上取下零件。

揭秘我國(guó)機(jī)器人發(fā)展歷程：從機(jī)械手到服務(wù)機(jī)器人