智能機器人五指靈巧手研制成功
http://www.henanjusheng.com 2010-12-20 10:53 來源：工業(yè)計算機報
日前，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)承擔(dān)的國家863計劃先進(jìn)制造領(lǐng)域智能機器人專題課題“五指靈巧手”通過了專家組驗收。該靈巧手具有5個相同結(jié)構(gòu)的模塊化手指，每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度，共15個自由度，末端兩個關(guān)節(jié)耦合運動，具有位置、力/力矩、觸覺等多種感知功能。
課題組基于機電一體化設(shè)計思想，采用模塊化設(shè)計，將機械、電氣、傳感等所有的部件都集成于手掌或手指內(nèi)，實現(xiàn)了高度集成。利用多指手的靈巧特性和觸覺感知，實現(xiàn)了機器人對多種形狀物體的識別、抓取和自主操作?；贗nternet，利用3D圖形預(yù)測仿真與機器人局部自主功能，成功地實現(xiàn)了由武漢到哈爾濱的機器人靈巧手輔助太陽能帆板展開等變時延遠(yuǎn)程遙操作實驗。
該靈巧手已應(yīng)用于國內(nèi)外的多個研究機構(gòu)，包括浙江大學(xué)、重慶大學(xué)、德國宇航中心、美國布朗大學(xué)、卡爾斯魯大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、歐洲宇航局等，并參加了多次展覽會。
多種感知功能的仿人靈巧手集機械、電氣、傳感、控制等多學(xué)科為一體，其研究與發(fā)展將帶動相關(guān)學(xué)科和機器人技術(shù)的發(fā)展，如仿生學(xué)、生物醫(yī)療、宇航機構(gòu)等。靈巧手將在空間飛行器維護(hù)、服務(wù)機器人、核工業(yè)及其他危險環(huán)境等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，對于提高我國新一代智能機器人的靈巧操作能力具有重要的意義。
相關(guān)新聞
- ? 樂聚新加坡戰(zhàn)略合作中心成立！加速具身智能東南亞布局
- ? 工業(yè)+協(xié)作+具身智能，珞石機器人以全矩陣布局打開成長天花板
- ? 國產(chǎn)算力“朋友圈”+1！樂聚機器人與維泛智能達(dá)成戰(zhàn)略合作
- ? 珞石機器人與山推股份達(dá)成戰(zhàn)略合作 共筑智能工程機械產(chǎn)業(yè)新標(biāo)桿
- ? 共筑國產(chǎn)端側(cè)算力底座！樂聚機器人與輝羲智能達(dá)成戰(zhàn)略合作
- ? 海內(nèi)外三地聯(lián)展，華沿機器人同時亮相上海、深圳、加拿大
- ? 越疆具身智能機器人入選2026年深圳市“機器人+”應(yīng)用示范典型案例
- ? 匠心筑夢深藍(lán)，節(jié)卡機器人“焊”動浦東首屆船舶海工技能競賽
- ? 均普智能機器人業(yè)務(wù)再進(jìn)一程 無錫子公司首批G2機器人正式下線
- ? 租賃熱潮推動機器人全產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌龌铀?/a>
編輯精選
- ? 威格中國全新總部及智能工廠啟用
- ? 霍尼韋爾發(fā)布分拆后全新品牌：霍尼韋爾科技與霍尼韋爾航空航天
- ? 大力發(fā)展“工廠游”，七部門聯(lián)合發(fā)文！
- ? ABB通過集成DSX Blueprint AI基礎(chǔ)設(shè)施，擴大與英偉達(dá)的合作
- ? 京東工業(yè)發(fā)起百川計劃， 構(gòu)建工業(yè)大模型新生態(tài)
- ? 研華舉辦 Edge AI 國際論壇
- ? 卡諾普機器人沖刺港股IPO
- ? 重磅官宣！匯川技術(shù)聯(lián)合發(fā)起 D12 聯(lián)盟，開創(chuàng)產(chǎn)教融合新范式
- ? 全球低壓變頻器市場規(guī)模2030年將超170億美元
- ? 華為云發(fā)布全流程具身智能開發(fā)平臺CloudRobo
工控原創(chuàng)
- ? 十年深耕國產(chǎn)測控，簡儀科技發(fā)布AI時代新戰(zhàn)略
- ? 5 月 RatingDog 中國通用制造業(yè) PMI 為 51.8 通脹壓力半年來首次緩解
- ? NVIDIA 和宇樹科技宣布推出 H2 Plus 以推進(jìn)人形機器人研究
- ? 2026 五月智造潮工業(yè)自動化月度盤點！
- ? 報告：物理AI發(fā)展提速，軟件已成機器人創(chuàng)新最大瓶頸
- ? 樂聚智能創(chuàng)業(yè)板 IPO 獲受理，擬募資 26 億元
- ? 施耐德電氣加入世界經(jīng)濟論壇燈塔運營系統(tǒng)顧問委員會，共推開源制造藍(lán)圖
- ? 摩根士丹利重磅報告：人形機器人將成中國出口新引擎
- ? 四月工業(yè)自動化領(lǐng)域動態(tài)全覽！
- ? 匯川技術(shù)年營收首破 450 億 新興業(yè)務(wù)加速跑 一季度利潤承壓不改長期布局
