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豐田低輸出功率機(jī)器人獲日本第4屆機(jī)器人大獎

http://www.henanjusheng.com 2010-11-30 09:24 來源：日經(jīng)BP社

日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省頒發(fā)了“第4屆機(jī)器人大獎”。獲得大獎（經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大臣獎）的是在豐田汽車運行的機(jī)器人。獲12項優(yōu)秀獎（含大獎）的機(jī)器人幾乎都是設(shè)想針對特定業(yè)務(wù)開發(fā)，而沒有心理護(hù)理用機(jī)器人。

獲得大獎的是“能夠與人安全、舒適協(xié)作，80W低輸出功率驅(qū)動的節(jié)能”（豐田、Ochiai Nexus、名古屋工業(yè)大學(xué)及首都大學(xué)東京開發(fā)），在汽車組裝工廠用于裝載備用輪胎的機(jī)器人。因采用輸出低功率馬達(dá)和彈簧，動能較小，使用時無需與人隔離。所以適于與人共同作業(yè)。實際上，該機(jī)器人現(xiàn)正在豐田汽車用運行。

　　日本機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會會長獎授予了“以針劑發(fā)藥機(jī)器人為出發(fā)點的藥劑業(yè)務(wù)支援機(jī)器人產(chǎn)品群”（由松下健康醫(yī)療器械及松下開發(fā)）。該產(chǎn)品群是由多個機(jī)器人組成系統(tǒng)，以提高選出藥劑并在醫(yī)院內(nèi)自動搬運效率。最優(yōu)秀中小風(fēng)險企業(yè)獎（中小企業(yè)廳長官獎）授予了“HAMDAS-R”（由前川電氣開發(fā)）。這是可從豬腿肉中自動剔除骨頭的機(jī)器人，可通過識別骨頭的大小和形狀來處理多種尺寸規(guī)格的豬肉。日本科學(xué)未來館館長獎由國際宇宙空間站日本太空實驗艙“希望號”的機(jī)器人手臂（由日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)及NEC開發(fā)）獲得。

　　此外，獲優(yōu)秀獎的還有以超高壓輸電線路的檢查、無菌環(huán)境下的細(xì)胞培養(yǎng)、采摘溫室栽培的草莓、消防現(xiàn)場的信息收集，以及基于操縱桿的汽車駕駛等作業(yè)為對象的機(jī)器人。曾獲2007年“今年的機(jī)器人大獎”（相當(dāng)于第2屆）的發(fā)那科此次憑借擁有6自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)的“拳頭機(jī)器人”再次獲獎。日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所的“HRP-4C”，獲得此次擁有接近人類外觀的人型機(jī)器人的唯一優(yōu)秀獎。

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