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　　10月16日至18日，由國家自然科學(xué)基金委員會主辦的2010年廣汽豐田杯“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”在西安市舉行。在三天的激烈角逐中，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所研制的“智能先鋒號”智能汽車發(fā)揮穩(wěn)定、表現(xiàn)突出，以優(yōu)異的成績摘得比賽桂冠。

　　比賽匯聚了國內(nèi)從事無人駕駛汽車研究的主要研究單位，經(jīng)過參賽資格測試，來自清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、國防科大等著名高校和科研院所組成的十支車隊參加了正式比賽。比賽分靜態(tài)標(biāo)識識別、曲線行駛、有障礙定點泊車、尋位泊車和復(fù)雜環(huán)境綜合測試等五個環(huán)節(jié)。

　　合肥物質(zhì)科學(xué)研究院在機器人、傳感器、機器視覺和人工智能方面承擔(dān)了國家基金、863、973等課題，“智能先鋒號”的研制成功及取得的成績既是這些課題研究成果的代表，也是合肥研究院多學(xué)科合作優(yōu)勢的體現(xiàn)。該項目由先進(jìn)制造所的智能車輛技術(shù)研究中心承擔(dān)了總體設(shè)計、環(huán)境感知、運動控制、智能決策、系統(tǒng)集成等研究任務(wù)，合肥智能機械研究所的仿生視覺實驗室承擔(dān)了視覺系統(tǒng)研究任務(wù)，智能所的智能決策實驗室和智能控制實驗室參與了決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的研究工作。“智能先鋒號”智能汽車是在奇瑞車的基礎(chǔ)上改造的，得到了奇瑞公司的技術(shù)支持和幫助，是合肥研究院和奇瑞公司共同承擔(dān)的安徽省科技創(chuàng)新公共服務(wù)平臺項目“汽車智能化技術(shù)開發(fā)與驗證系統(tǒng)”的主要成果之一。“智能先鋒號”智能汽車研制成功是合肥研究院先進(jìn)制造所與奇瑞中央研究院共建的“智能汽車技術(shù)聯(lián)合實驗室”合作的良好開端，為提升我國自主品牌汽車智能化水平的做出貢獻(xiàn)。