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   日本IHI上市了一款可逐個(gè)取出箱體等內(nèi)零散裝載的部件，然后配置到指定場(chǎng)所的機(jī)器人“散裝揀選系統(tǒng)”。該機(jī)器人以采用該公司2008年開(kāi)發(fā)的三維物體識(shí)別技術(shù)的揀選系統(tǒng)為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)而成。拿起零散裝載的部件放到加工機(jī)上，加工完成后取出并排列擺放等一系列作業(yè)均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

　　該機(jī)器人的特點(diǎn)是，利用基于激光的三維測(cè)量方式及該公司開(kāi)發(fā)的算法，即使是表面沒(méi)有明顯凹凸、輪廓不清晰的部件，也可通過(guò)判斷其形狀、位置及姿勢(shì)進(jìn)行揀選。據(jù)IHI介紹，通過(guò)9視點(diǎn)的三維測(cè)量，能以57秒左右的時(shí)間在800×1000mm的范圍內(nèi)測(cè)量。機(jī)器人選擇揀選對(duì)象時(shí)，為了不使放置對(duì)象物體的箱體與機(jī)器人碰撞，或者對(duì)象物體之間相互碰撞，配備了選擇最佳對(duì)象的功能，以及即使揀選失敗也可重新揀選的重試功能等。

　　原來(lái)依靠人工進(jìn)行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯(cuò)誤。由于還可移動(dòng)比較重的對(duì)象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。價(jià)格方面，包括控制裝置、機(jī)器人、機(jī)器人控制器、機(jī)器手、距離傳感器及緩沖器等在內(nèi)，為1500萬(wàn)日元起。該公司的目標(biāo)是2010年度銷(xiāo)售5臺(tái)，2011年度以后銷(xiāo)售15臺(tái)。