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   CANopen是一種架構(gòu)在CAN bus網(wǎng)絡(luò)上的通訊協(xié)議，已廣泛的應(yīng)用在各種嵌入式控制系統(tǒng)。例如，工業(yè)機械控制、車輛控制系統(tǒng)、工廠自動化、醫(yī)療設(shè)備控制、大樓自動化、遠程數(shù)據(jù)收集和監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測等等。

   具有16個隔離型DI通道的CAN-2053C提供經(jīng)濟的CANopen從端解決方案。這個模塊符合CiA的CANopen標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，并遵循DS-301規(guī)范4.02版與DSP-401規(guī)范2.1版。不僅通過CiA CANopen Conformance Test軟件的驗證，讓用戶能安心的將CAN-2053C安裝于任何CANopen網(wǎng)絡(luò)上，也提供符合標(biāo)準(zhǔn)的EDS檔案，通過這個檔案，用戶可以非常容易的應(yīng)用CAN-2053C于任何標(biāo)準(zhǔn)的CANopen主端接口。再者，多功能的DI通道設(shè)計，允許使用者將其運用在PNP、NPN、TTL、relay contact等架構(gòu)上，因此能滿足大部分的應(yīng)用領(lǐng)域。通過特殊的I/O pair-connection功能，用戶只需準(zhǔn)備一個CAN-2053C與一個適當(dāng)?shù)腃AN-2000C系列DO模塊(例如CAN-2057C)，調(diào)整這兩個模塊的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，設(shè)定波特率與站號后，將兩者的CAN bus互相連接，那么CAN-2053C的DI輸入訊號就可以通過CAN bus直接控制遠程的DO模塊的數(shù)字輸出。

　　通過與泓格公司CANopen主端接口的搭配，更可以滿足用戶不同的需求并快速建立一個CANopen的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。我們提供了各式各樣的CANopen主端的解決方案，諸如嵌入式系統(tǒng)、PCI及PCIe插槽的版卡、PCI 104的卡片、和USB接口的模塊等。

　　特征

　　•16通道的隔離型sink/source DI輸入

　　•CANopen版本：DS-301，v4.02

　　•Device Profile版本：DSP-401，v2.1

　　•支持I/O Pair-connection功能

　　•提供DI的極性設(shè)定功能

　　•CANopen傳輸波特率：10 kbps，20 kbps，50 kbps，125 kbps，250 kbps，500 kbps，800 kbps，1000 kbps

　　•旋鈕開關(guān)調(diào)整CANopen Node ID，范圍為1~99

　　•支持NMT，PDO，SDO，EMCY，SYNC，Guarding，跟 Heartbeat 通訊協(xié)議

　　•通過CANopen conformance test的軟件驗證

　　•提供EDS檔案

　　•±4 kV的靜電保護

　　•3750 Vrms的模塊隔離保護

　　•提供120Ω的終端電阻啟用開關(guān)

　　•對于電源、CANopen狀態(tài)、終端電阻狀態(tài)、與DI狀態(tài)提供LED燈號顯示

　　•操作溫度：-25 ~ +75℃

　　應(yīng)用

　　CAN-2053C可通過CANopen Network將開關(guān)、警報、傳感器等設(shè)備的狀態(tài)及時回傳給CANopen master

　　CAN-2053C可和另一CAN-2000C系列的DO模塊(例如CAN-2057C)搭配成CANopen的I/O pair-connection網(wǎng)絡(luò)